接口作用ENA/ENB使用PWM调节马达转速（调速）左边一对接口接电机的正负极右边一对接口接电机正负极控制IN1,IN2 控制左边的2个接口的电压，IN1控制一个，IN2控制另外一个 IN1输入3.3V时，OUT1输出3.3v电压（可能是…

本篇笔记主要介绍torch.optim模块，记录学习过程 在深度学习中，我们通常会使用优化算法来调整神经网络的权重和偏差，以便模型能够更好地拟合训练数据。torch.optim是PyTorch中的一个模块，它提供了各种优化算法的实现，用…

setp1 打开软件 双击Qt Creator 11.0.3 (Community)，打进入软件界面 step2 创建项目 点击创建项目 step3 选择模板 选着Application（Qt）->Qt Widgets Application setp4 设置项目 名称中填入项目号名，创建路径中填入项目保存位…

进程同步 概念 进程的异步性体现在，例如：当有I/O操作时，进程需要等待I/O操作，而每个I/O操作又是不同的，所以进程没有一个固定的顺序，固定的时间来执行，而这体现了进程的异步性。 进程互斥 …

spring所有配置都在WebMvcAutoConfiguration中 其中有 ProblemDetailsExceptionHandler 容器中的一个组件 -ControllerAdvice用来集中处理异常的 -点进ResponseEntityExceptionHandler 包含这些异常，如果出现以下异常，会被springboot支持以RFC 7807规…

【python程序】把小于10的数值都变成1 import numpy as np import xarray as xra xr.DataArray(np.arange(25).reshape(5, 5)) a[np.where(a < 10)] 1 print(a)

Vue指令 vue会根据不同的指令&#xff0c;针对标签实现不同的功能 指令:带有v-前缀的特殊标签属性 1&#xff1a;v-html&#xff1a;指令 <div v-html"msg"></div> 2&#xff1a;v-show 作用&#xff1a;控制元素显示隐藏 语法&#xff1a;v-show&quo…

文章目录 00 安装前的准备01 创建Docker Compose文件02 设置证书文件03 启动MongoDB04 初始化副本集和创建用户05 验证安装 00 安装前的准备 在开始之前&#xff0c;确保已经安装了Docker&#xff0c;本文基于Docker Compose进行示范&#xff0c;没有装Docker Compose也可将其…