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给博主的另一篇文章打个广告: Pytorch在finetune和multi-task任务的一个小坑(与BN层推理相关的坑) 激光雷达和相机的时间同步是做自动驾驶感知方面实验的基础,目前网络上给出的各种解决方案都不是很完整,博主也走了不少…

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