欢迎来到小龟的课堂，今天我们讲如何用小龟小车的车载Python控制小车运动。 如果小伙伴还不会使用小龟小车的Python编辑器的话，可以阅读这篇教程《如何使用小龟小车的Python编辑器》 什么都别说，立马试试 在Python编辑器内输入下面的代码，小车即开始运动#小车前进2秒，再…

关注同名微信公众号“混沌无形”，阅读更多有趣好文！ 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/d6EKLlen4gF8Eoat8eSFvQ（包含原文PDF百度云下载链接） 如图 2.3所示，全向轮平台运动学模型是要建立三个全向轮转速…

在介绍标题提到的方法之前，湛庐君先做个小调查，下面4件事，你都听说过吗？ 美国前总统老布什在学生时代是耶鲁大学棒球队的队长； 奥巴马曾经率领所在高中的篮球队赢得夏威夷州冠军； 普京是俄罗斯圣彼得堡市的…

关注同名微信公众号“混沌无形”，阅读更多有趣好文！ 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/KohmEMf-gW5N6X5C_pWI8Q（包含原文PDF百度云下载链接） 摘要：本文先描述了全向轮的构型及基本特点，接着…

机器人运动学 本篇帖子总结了机器人运动学中一小半的内容，【第1部分】机器人运动学_哔哩哔哩_bilibili ，感兴趣的小伙伴可以去看原片。 1：齐次坐标 传统的物体的位置我们使用直角坐标系来描述，但是在刻画物体与物体的位置关系时…

支付宝运动修改器是一款专门用来修改自己支付宝运动步数的app软件，使用支付宝运动修改器你可以随意更改自己当日的支付宝运动步数，让你的运动步数完美超越所有的好友，喜欢这类软件的小伙伴们不妨来下载支付宝运动修改器app一起来试一下吧&…

给定一个单链表的头结点pHead(该头节点是有值的，比如在下图，它的val是1)，长度为n，反转该链表后，返回新链表的表头。 数据范围： 0≤n≤1000 要求：空间复杂度 O(1) ，时间复杂度 O(n) 。…

时序预测 | MATLAB实现Hamilton滤波AR时间序列预测 目录 时序预测 | MATLAB实现Hamilton滤波AR时间序列预测预测效果基本介绍程序设计参考资料预测效果 基本介绍 预测在很大程度上取决于适合周期的模型和所采用的预测方法，就像它们依赖于过滤器提取的周期一样。标准 Hodrick-P…