在web模块interceptor包下，创建拦截器类TokenInterceptor： 1、判定是否OPTIONS，是就放行 2、获取token的，进行验证 2.1 读jwt2.2 获取jwt中的数据，uid 3、token没有验证通过，需要给vue错误提示 2.1 返回…

https://blog.csdn.net/FightingTang/article/details/117170663?spm1001.2014.3001.5501

查看数据手册，可以看到关于CCM： F4是有CCM的L4是没有CCM CCM介绍： F4新加的一个特殊内部SRAM。64 KB CCM （内核耦合存储器）数据 RAM 不属于总线矩阵（只能通过 CPU 对其进行访问）。 具体使用方式…

1 静态成员 实现数据共享，是属于类的一部分，而不属于一个对象。这个类的所有对象均可以访问，修改静态成员的值，而状态的改变可以被这个类的其他所有对象感知。 其初始化必须是显式，而不能由constructor完成&#xff0c…

http://cs.nju.edu.cn/wujx/projects/C4/C4.htm Jianxin Wu实现的快速行人检测方法。 Real-Time Human Detection Using Contour Cues： http://c2inet.sce.ntu.edu.sg/Jianxin/paper/ICRA_final.pdf C4能够达到比现有人体检测算法更高的速度。在640*480的20fps视…

JAVA实战训练营Day.2 ——“假如我是游戏设计师” 目录 前言 一、Day.2的目标 二、任务所涉及的知识点（参考资料） 1.JAVA 进制转换的几个方法 2.IDEA配置Java环境及基本使用 三、实现任务的工具 1.《植物大战僵尸》游戏文件 2.IDEA(社区版) 3.…

UObject，AActor，UActorComponent，UStruct介绍 前言UObjectAActorUActorComponentUStruct简单的生命周期介绍UE4第三人称模板的组件剖析前言 在UE4中，很多C++类或者说是游戏性对象都会继承自这四个类，此文旨在简单介绍此四个类分别是干什么的以及有什么特点，后续有机会再…

【数据猿导读】 工程师如何在控制性和创造性中找到平衡点？生产的严谨和创造的不严谨性怎么解决？来自阿里IoT事业部，具有超过10年无线通信行业从事技术研发工作的陶震，为您解答 作者 | 陶震 官网 | www.datayuan.cn 微信公众号ID |…