20170928-0929更新：修改一些内容上的错误，添加世界坐标系坐标的内容 20170908更新：公式都采用LaTex编辑 [注] 本文的内容基本上是基于《视觉SLAM十四讲》第五讲的部分内容写的，加深自己的理解。 引言 现在跟着高翔博士的一起做…

拍摄技巧主要分为两个部分，一个是构图，一个是拍摄手法。这部分内容其实也是比较简单的，因为短视频毕竟不需要做到像拍电影那么专业。所以在短视频当中我们只要学会一些基本的技巧就完全够用了。更重要的是我们需要对构图和拍摄手法有一个概念…

如何拍摄出有“逼格”的旅游短视频？三个技巧别忘记 现在出门旅游，除了拍照，拍摄短视频似乎更受年轻人的青睐。那么，如何才能拍摄出来有“逼格”的旅游短视频呢？这里分享三个小技巧，出门旅游的时候可以利用…

大家会发现在抖音上很多人拍摄出来的视频画面很好看，很多的新手不知道应该怎么做。今天小编就给大家分享一些拍摄技巧，帮助大家创作出更多的优质短视频。 一、善用环境：倒影拍摄法 善于利用周边环境，也是值得推荐的一种拍摄技巧。…

2022-11-26 为什么图像降采样后，相机内参需要等比例变换 —————————— 本文将涉及 3 个坐标系——相机、图像和世界坐标系。 相机：透视投影（perspective projection） [ x c y c f ] λ [ X c Y c Z c ] \begin{bmatri…

1 摄像机针孔模型 1.1 摄像机模型之针孔模型 1.1.1 不带畸变的模型 从世界坐标系到摄像机坐标系 [ X c Y c Z c ] [ R , t ] ⋅ [ X W Y W Z W 1 ] \begin{bmatrix} X_c\\ Y_c\\ Z_c \end{bmatrix} \begin{bmatrix} \mathbf{R}, \mathbf{t} \end{bmatrix} \cdot \begin{bma…

镜头是视频创作的基本单位，一个完整的影视作品，是由一个一个的镜头完成的，离开独立的镜头，也就没有了视频成片。影视视频的制作也就是通过多个镜头的组合和设计的表现完成的，所以，镜头的应用技巧也直接影响…

针孔相机的成像原理 之前一直对相机的原理有些模糊，这里记一个笔记，以免遗忘。 设相机坐标系下的点 P ( x , y , z ) P(x,y,z) P(x,y,z)在相机成像平面上成的像为 P ′ ( X ′ , Y ′ , Z ′ ) P^{}(X^{},Y^{},Z^{}) P′(X′,Y′,Z′) 根据三角形的相似…