综述 ASAP2标准是一个比较复杂的标准，详细的一条一条讲解标准内容并没有太大的价值，我们将主要以一种应用的方式来带领大家认识ASAP2标准理解作为ASAP2表现形式的A2L文件的作用，最后学会如何阅读和修改A2L文件。首先我们要搞清楚什么是A2L什么…

一、使用环境 linux环境，2428 芯片，连接外置功放，外置功放使用2428 芯片，通过A2B协议连接，外置功放的协议通过 A2B透传。 二、搭建调试环境 使用 I2C 调试板，下载sigma 软件， 下载A2B 插件&…

基于ASAPZ标准的A2L文件生成与解析技术实现 ASAP2标准规定了ECU内部数据单元的描述规范，即A2L数据库文件(简称为A2L文件)。标定系统在对ECU内部数据单元进行测量和标定时，所需的通信配置参数及变量基本信息等都要从A2L文件中获取。A2L文件是标定系统一切功能的基础。 A2L文件…

文章目录 建议：数据区Record LayoutFNC\_VALUESAXIS\_PTS\_X数值型：坐标轴： 标定量CHARACTERISTIC数值型标定量Simulink生成A2L中的标定量：加入地址后的标定量：**CANAPE\_EXT** 一维查表标定量Simulink生成A2L中的标定…

文章目录 一、概述二、图2中不同块的意义如下：三、 A2L块示例补充知识参考文章 一、概述 A2L文件定义了标定过程中，上位机与ECU之间的通信所需的信息，可以是XCPonCAN，XCPonUSB、XCPonSPI等。 A2L标准分为三个部分，分别…

编者按：强化学习并不是什么新鲜的内容，时至今日，关于RL的优秀教程很多，尽管大家都在尽力把内容说得浅显易懂一些，但复杂的数学公式和大量图表仍让初学者望而却步。近日，数据科学家Rudy Gilman受此启发&…

上篇文章我们讲到Policy Gradient可能给出的action分布是比较极端的，导致很多状态无法进行探索，陷入局部最优，本篇我们将讨论策略(Policy Based)和价值(Value Based)相结合的方法：Actor-Critic算法。 在讨论Actor-Critic算法前&a…

A2C & A3C Actor-Critic一般简称AC算法。针对它的一般用法参见《机器学习（三十五）》。 AC算法也可用于DRL领域，具体的做法和DQN类似： 一个Actor网络，用来近似V值。 一个Critic网络，用来近似Q值。 …