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3D目标检测之AM3D
论文:《Accurate Monocular Object Detection via Color-Embedded 3D Reconstructionfor Autonomous Driving》
参考戳这里 主要思路
先用2D目标检测网络和单目深度估计网络分别检测2D box和深度信息,然后将深度信息转化为三维点云。根据2D box对目标区…
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2025/1/12 22:13:31
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前言
本文提出了一种利用跨模式(cross-modal)信息(视觉特征和语义特征)来增强基于度量的小样本学习的方法。
一般来说,当来自视觉模式的数据有限时,利用辅助模式的数据(属性,未被标…
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2024/10/12 4:58:45
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2024/10/27 15:39:58
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2024/10/26 8:46:29
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2024/12/7 0:01:42
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2024/10/21 0:56:04