完整的伺服系统所包含的模块比较多，因此无法逐一详细介绍，所以本章着重介绍 设计难度较高的 FPGA 部分并简单介绍 ARM 端的工作流程。 FPGA 部分主要有 FOC 算法、电流采样算法及编码器采样算法，是整个控制系统的基础，直接…

1、邮票组合 某人有四张3分的邮票和三张5分的邮票，用这些邮票中的一张或若干张可以得到多少种不同的邮资？ 算法思路： 将问题进行数学分析，不同张数和面值的邮票组成的邮资可用下列公式计算： S 3 * i 4 *j 其中…

文章目录 模拟器配置常用控件学习基本知识WidgetEvents 输入设备ImagesScreen 参考 模拟器配置 LVGL支持多种IDE下配置模拟器： 在WINDOWS下面，大家最常使用的是VS2019，为了和大家保持一致，这里也使用VS2019进行配置。 首先&…

聚合是分组后,聚合到一行 而窗口函数,既可以聚合到一行,也可以不聚合 1.序号函数 分组排序并添加序号 row_number rank dense_rank 1.row_number() 按照部门名称进行分组,然后按照薪资进行排序,但是,我们要注意 1.这里分组,但是并没有进行聚合 2.序号排序,是根据num的组进行…

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8月28日，我校已完成在湖北省(本一批)、山西省、广西壮族自治区(本二批)、四川省(艺术类)的招生录取工作。 一、湖北省 本一批理科最低投档分：553(本科一批分数线521分) 二、山西省 本二批文科最低投档分：543(本科二批分数线469分) 本二批理科…