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1 v4l-utils v4l-utils是一种用于处理媒体设备的软件包，它主要包含两个常用工具1： media-ctl：用于配置拓扑结构中各节点的format、大小、链接；操作/dev/medio0节点；获取Camera支持数据格式等。v4l2-ctl：用…

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有问题 牛顿差值也有问题它们都有龙格现象，一般用分段插值。 插值预测要比灰色关联预测更加准确，灰色预测只有2次 拟合样本点要非常多，样本点少差值合适

一般来说，最好能重用单个对象，而不是在每次需要 的时候就创建一个相同功能的新对象 。 重用方式既快速，又流行 。 如果对象是不可变的（ immutable ) （详见第 17 条），它就始终可以被重用 。 作为…

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