提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、赤兔平台是什么？二、使用心得总结 前言 随着国产化技术的落地以及监管要求，目前银行业数据库选型大多转向国产数据库。而国产数据库…

矩阵的tr 在线性代数中，n乘n方阵“A”的迹，是指“A”的主对角线各元素的总和（从左上方至右下方的对角线），例如： tr(A) A1,1 A2,2 ... An,n 其中 Aij 代表在 i 行 j 栏中的数值。同样的，元素…

有关NMEA协议的内容请查看，定位信息都在这里面，如果解析发现是无效定位，请检查GPS模块是否在相对空旷的地方，如果还不行，那就换到更加空旷的地方。 这个定位信息只有在成功定位后才会显示，否则就是ERR516 …

该博文是参考Lepus官方文档撰写的，官方文档蛮详细的，但是有些下载链接失效（这个开源产品的维护者比较忙，所以更新不太及时），也为了以自己的写作风格记录下lepus的使用方法，所以这篇博文就出现了…

自动寻星功能可以使赤道仪自动从一个天体指向另一个天体，而代替了人工查找坐标、旋转赤道仪的工作。在配置好赤道仪所用天体坐标星表后，通过一定的方法，可以使得赤道仪具有自动寻星功能。 Ⅰ 定义的一些名词 1.1 赤道仪零位 赤道仪零位指的…

说是智能循迹小车，其实一点也不智能，仅仅是几个判断语句而已。更高级的可以使用PID算法控制小车双轮的转速，从而实现智能小车控制。 作为一个项目作业，完成后想删掉的，但是感觉有些可惜，故发布于博客上以便…

说明 随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。 红外的典型应用领域为自主式智能导航系统&…

TDSQL 是腾讯推出的一款自主可控、高一致性分布式数据库产品，目前能够兼容MySQL，PostgreSQL。在数字化转型引发的系统性变革中，目前TDSQL 已经服务超过2000银行、保险、政务、互联网等各个领域。赤兔管控平台是提供我们简单快速管理MySQL平台…