TCS230颜色识别传感器 原理图： 管脚组合作用： S2,S3的组合是确定输出的是哪种颜色值 与单片机的连接电路，TCS230的OUT连接在P35是为了计算输出的脉冲数 实验程序： 使用T0作为定时器，每10ms进入一次中断。T1用作计数…

FANUC机器人发生SRVO-230/SRVO-231链异常时的解决办法 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。 发生此报警的原因： 发生了双重化的安全信号不一致若在刚刚通电后发生…

用python获取颜色传感器TCS230返回的参数 一、连接硬件二、下载库三、代码 一、连接硬件 连接的教程随硬件都会配备，特别注意一下RX连接的是TX，接收端口是和发送端口相连的。 二、下载库 1.在pycharm里按CtrlAlts 2.进入Project Interpreter 3.点击右…

摘要 TCS230是美国TAOS公司生产的一种可编程彩色光到频率的传感器。该传感器具有分辨率高、可编程的颜色选择与输出定标、单电源供电等特点；输出为数字量，可直接与微处理器连接。文中主要介绍TCS230的原理和应用，以及色光和白平衡的知识，并用一个实例说明TCS230识别颜色的过…

在调试板子的过程中发现如下现象： 1、FT230X不正常工作，表现为系统无法识别USB设备，驱动无法安装。 2、FT230X引脚供电压不正常、VCC引脚电压正常，但是VCCIO、3V3OUT引脚电压略低于VCC电压，不是3V3电压。 分析&…

晶体作为除准晶、非晶之外的重要材料结构，在科学研究中占有重要的一席之地。学过物理或者材料的伙伴应该知道，在晶体的世界里存在7大晶系 —> 14个布拉菲点阵 —> 32类点群 —> 230种空间群，而任何晶体材料的结构都可由这230种中的一…

Redis 未授权访问 CNNVD-201511-230 漏洞复现 一、漏洞描述二、漏洞影响三、漏洞复现1、环境搭建2、漏洞复现 四、漏洞POC五、参考链接 一、漏洞描述 Redis 是美国 RedisLabs 公司赞助的一套开源的使用 ANSIC 编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、键值（…