提示：本文上接 机器人运动学笔记2——林沛群 文章目录 前言一、机械手臂轨迹规划1.1 机械手臂轨迹规划引言1.2 Joint-Space下轨迹规划2.3 Cartesian-Space下轨迹规划1.4 三次多项式(Cubic-Polynomials)1.5 多段Cubic-Polynomials1.6 N段路径的三次多项式(General Cu…

网上查的 1.创建包规范 create or replace package smt_xlsx_maker_pkg is/****************************************************************************** NAME: SMT_XLSX_MAKER_PKG PURPOSE: XLSX 生成 Pkg，主要是从Oracle数据库端生成Xlsx二进制的文件。RE…

一、源码 注：添加班级和删除班级尚未完成 import time import datetime# 判断班级是否存在 def isClass():classtext \t\tfor c in classLists :classtextc[1:]"."c"\t"classtext"-1.添加班级\t-2.删除班级\t0.退出系统\n\n\t\t请输入…

使用X2mindspore迁移tensorflow训练脚本_哔哩哔哩_bilibili 视频教程可以观看上面链接哦 1 任务介绍 X2MindSpore是一款脚本转换工具，使用X2MindSpore可以快速实现迁移TensorFlow框架的训练/测试脚本到MindSpore框架下。 脚本转换工具会根据适配规则&#xff0c…

1 范围 本文件规定了意图共享与意图协作类业务应用层交互的技术要求，包括通用要求、意图共享和意图协作功能的场景要求、流程要求、数据交互要求和消息集技术要求等内容。 本文件适用于支持意图共享与意图协作类功能的智能网联汽车和路侧基础设施等实体。 2 规范…

部署描述文件 本章指定的Java™Servlet规范3.0版要求Web容器支持部署描述文件。部署描述文件表达了应用开发人员、应用集成人员和Web应用部署人员之间的元素和配置信息。 对于Java Servlet 2.4和以后的版本，部署描述文件在XML模式文档中定义。 为了向后兼容到2.2版本…

参照 http://hi.baidu.com/nkiqzedjqwadpre/item/75dc612087b1530877272c4d ，自己稍微改进了一下。 代码如下： <%@ Page Language="C#" AutoEventWireup="true" CodeFile="HCXYPlanTB1.aspx.cs" Inherits="Modules_Plan_HCXYPlanTB1&q…

1测试流程与方法 1.1测试流程 进行正式测试之前&#xff0c;应先确定如何开展测试&#xff0c;不可盲目的测试。一般网站的测试&#xff0c;应按以下流程来进行&#xff1a; 1&#xff09;使用HTML Link Validator将网站中的错误链接找出来&#xff1b; 2&#xff09;测试的顺…