点云的配准是将不同的3D点云对齐成一个完成的点云模型；配准的目标是找到两帧点云之间的相对旋转（rotation）与平移（translation），使得两份点云中有重叠的区域能够完好拼接。 点云配准示例图（来自…

css 常用动画效果 文章目录 css 常用动画效果1.上下运动动画2.宽度变化动画 1.上下运动动画 <div class"box"><div class"item"></div> </div>css .box {position: relative; }.item {position: absolute;width: 50px;height: 50…

整理了一些IDEA开发常用的快捷键&#xff1a; 快捷键组合实现效果psvm Tab键 / main Tab键public static void main(String[] args)sout Tab键System.out.println()Ctrl X删除当前行Ctrl D复制当前行AltInsert(或右键Generate)生成代码(如get,set方法,构造函数等)CtrlAltT…

UML类图&#xff1a; 代码实现&#xff1a; #include <stdio.h> #include <stdlib.h>// 产品类 typedef struct {char* part1;char* part2;char* part3; } Product;// 抽象建造者类 typedef struct {void (*buildPart1)(void*, const char*);void (*buildPart2)(v…

1.初步了解内存中各个区间存储的数据特征 1.栈区&#xff1a;存储一些局部变量、函数参数、返回值等&#xff0c;跟函数栈振有关&#xff0c;出了作用域&#xff0c;生命周期结束。 2.堆区&#xff1a;用于动态开辟空间&#xff0c;如果不主动销毁空间&#xff0c;则程序运行结…

文章目录 1 kafka的基本操作1.1 创建topic1.2 查看topic1.3 查看topic属性1.4 发送消息1.5 消费消息 2 kafka-topics.sh 使用方式2.1 查看帮助2.2 副本数量规则2.3 创建主题2.4 查看broker上所有的主题2.5 查看指定主题 topic 的详细信息2.6 修改主题信息之增加主题分区数量2.7…

我给VBA的定义&#xff1a;VBA是个人小型自动化处理的有效工具。利用好了&#xff0c;可以大大提高自己的工作效率&#xff0c;而且可以提高数据的准确度。我的教程一共九套&#xff0c;分为初级、中级、高级三大部分。是对VBA的系统讲解&#xff0c;从简单的入门&#xff0c;到…

paper阅读 任务差异带来的固有冲突实际上会损害至少某些任务的预测&#xff0c;特别是当模型参数在所有任务之间广泛共享时。&#xff08;在说ESMM&#xff09; 共享底层参数可以减少过拟合风险&#xff0c;但是会遇到任务差异引起的优化冲突&#xff0c;因为所有任务都需要在…