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Zheyuan Jiang, Jingyue Gao, Jianyu Chen (2022). Unsupervised Skill Discovery via Recurrent Skill Training. In Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2022. 通过循环技能训练发现无监督技能 1、Motivation 以往的无监督技能发现方法主要使…

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实现逻辑 ① 将序列每相邻两个数字进行归并操作，形成floor(n/2)个序列，排序后每个序列包含两个元素 ② 将上述序列再次归并，形成floor(n/4)个序列，每个序列包含四个元素 ③ 重复步骤②，直到所有元素排序完毕 void pri…