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曾几何时,内存卡和移动硬盘无限风光,享尽人世间的繁华与推崇,慢慢的,开始听不到这方便的讨论了,但江湖上的人知道,关于他们的故事并没有真正消失. 只记得那些年的移动硬盘,内存卡非常火爆,不管是手机还是相机或者是笔记本电脑,基本上都能看见他们忙碌的身影,小小的身躯给我们带…
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2024/11/26 14:24:18
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2025/1/18 1:26:27
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SLAM算法精度评价指标(ATE、RPE)
1. 前言
当我们需要评估一个SLAM/VO算法的表现时,可以从时耗、复杂度、精度多个角度切入,其中对精度的评价是我们最关注的,这个过程中不可避免会遇到两个精度指标ATE和RPE。这两个evaluation metrics最早是在TUM数据集benchmark中定义的&…
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2025/1/19 11:22:24
【JAVA】发奖金进阶版(工厂模式)
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2025/1/6 6:48:28