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相机成像模型和坐标转换
坐标系
相机坐标系 图像物理坐标系 图像像素坐标系 车体坐标系 图像物理坐标系和图像像素坐标系共面
坐标系关系 坐标系转换 内参矩阵 真实成像平面 对称成像平面
外参
相机坐标系和车体坐标系转换 旋转矩阵和平移向量 传感器坐标系与车身坐标系的转换关系
无人驾驶中用…
建站知识
2025/1/20 13:20:12
iPhone上关于相机拍照的图片反转90度的问题
用相机拍摄出来的照片含有EXIF信息,UIImage的imageOrientation属性指的就是EXIF中的orientation信息。 如果我们忽略orientation信息,而直接对照片进行像素处理或者drawInRect等操作,得到的结果是翻转或者旋转90之后的样子。这是因为我们执行…
建站知识
2025/1/20 13:26:50
相机的坐标系转换(1)
前言
常言道,工欲善其事,必先利其器。如欲明其理,必先定其义。 后一句是我编的。
不过,这句话还是有道理的。如果要想明白相机的坐标系之间的转换,那么必须明白相机有哪几个坐标系,并对它们下一个明确的…
建站知识
2025/1/20 13:19:11
取原图旋转角度(IOS和Android相机拍的照片) 自动旋转
/// <summary> /// 获取原图旋转角度(IOS和Android相机拍的照片) /// </summary> /// <param name"path"></param> /// <returns></returns> public static int readPictureDegree(string path){int rotate 0;using (var …
建站知识
2025/1/20 13:24:40
android关于三星手机自定义相机拍照后照片旋转90度解决方案
最近应项目需求要自定义相机,后发现三星机器(其他机型有待测试)拍照后照片会旋转90度;在网上找了很多资料(ExifInterface 这个可以自行搜索)但都没解决,最好我只会硬着头皮解决。
三星机器拍照…
建站知识
2025/1/15 1:14:21
android 部分手机Camera 拍照 图片被旋转90度的解决方法
部分手机拍照完后 图片旋转角度90度,目前解决方法普遍都是通过图片路径,获取图片信息判断角度,然后转换角度。如下:
/*** 读取图片属性:旋转的角度* param path 图片绝对路径* return degree旋转的角度*/public int r…
建站知识
2024/12/31 17:06:35
uniapp 开发微信小程序用相机拍照后使用Canvas翻转图片
傻逼了,兄弟们,uniapp和微信都有一个专门调用手机拍照和相册的api ,拍完照片后会自动根据设备方向翻转,从而始终是正面。如果还想看canvas翻转下面也有 uni.chooseMedia({mediaType: [image],sourceType: [album,camera],sizeType: [compres…
建站知识
2024/11/25 2:05:02
【CCF CSP-20150301】图像旋转
【CCF CSP-20150301】图像旋转
C代码
#include <bits/stdc.h>
using namespace std;
using gg long long;
int main() {ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);gg ni, mi;cin >> ni >> mi;vector<vector<gg>> ai(ni, vector<gg>(mi))…
建站知识
2024/12/6 22:52:42