相关文章
【自动驾驶】路径规划—— Dubins 曲线推导(基于向量的方法)
文章目录 参考资料前言——车辆简化运动学模型1. Dubins 曲线1.1 基本概念1.2 CSC轨迹1.3 CCC轨迹 2. Dubins曲线推导计算2.1 CSC轨迹推导计算2.1.1 已知圆心位置和半径,求切点1. RSR和LSL2. RSL和LSR 2.1.2 已知起点终点位姿,求圆心坐标2.1.3 求行驶轨迹…
建站知识
2025/1/31 7:59:42
gdb调试汇编打印寄存器内容和指向的内容
1 以x265视频编码器中的汇编为例, 计划打印calc_satd_16x8的中间计算过程
编译好x265 ,设置断点。
(gdb) b common/x86/pixel-a.asm:13550
No symbol table is loaded. Use the "file" command.
Make breakpoint pending on future shared library load? (y or […
建站知识
2025/1/31 8:02:12
UC-Android逆向工程师面试第2题分析
博客链接:http://blog.csdn.net/qq1084283172/article/details/52133172
一、简介 这个题目是别人面试UC优视集团Android逆向工程师一职位的面试题,相比较前面的面试题1,增加了一些难度。 二、题目分析 1.使用JEB程序对UC-crackme-2.apk进行…
建站知识
2024/12/12 19:52:43
Scorpio Project
scorpio task(2023)P0: 功能相关P1: 基础优化P1:整体性能优化P2:功能支持整体目标: 负责跟踪进展 Scorpio测试需求(stage 1)Scorpio设计方案32bit tar方案2.global变量支持ISA-2.0和ISA-3.0抽取公共部分L2访问MixInstr…
建站知识
2024/12/13 9:15:28
OpenCV内部函数cvFindExtrinsicCameraParams2解析(一)
背景介绍
在opencv相机标定函数calibrateCamera中,根据标定板上特征点的3D坐标,以及对应的图像2D坐标,计算每个拍摄位置的初始位姿,以便后续的优化求解最终的内、外参数。cvFindExtrinsicCameraParams2函数中包含了两种外参数的估…
建站知识
2024/12/13 15:55:29
《高等工程数学》试题卷二(第一部分,每个题型3道例题,AI出题)
1.1 给定线性空间的一个基,求一给定向量在该基下的坐标 题目1:给定线性空间 V R 2 V\mathbb{R}^2 VR2,基 B { ( 1 , 2 ) , ( 3 , 4 ) } B\{(1,2),(3,4)\} B{(1,2),(3,4)},求向量 ( 5 , 6 ) (5,6) (5,6)在基 B B B下的坐标。
解…
建站知识
2025/1/17 4:23:53
Vue封装的过渡与动画
vscode中迅速创建Vue快捷键输入vue回车键即可 动画效果
如果在<transition name"hello"></transition>标签添加name属性,那么css属性名生效就得这样写.hello-enter-active和.hello-leave-active,没有name属性就直接.v-enter-acti…
建站知识
2024/12/14 9:06:41
【Elasticsearch】RestClient操作文档
目录
5.RestClient操作文档
5.1.新增文档
5.1.1.索引库实体类
5.1.2.语法说明
5.1.3.完整代码
5.2.查询文档
5.2.1.语法说明
5.2.2.完整代码
5.3.删除文档
5.4.修改文档
5.4.1.语法说明
5.4.2.完整代码
5.5.批量导入文档
5.5.1.语法说明
5.5.2.完整代码
5.6.小…
建站知识
2025/1/3 4:10:56