一、ROS的来源 1.随着机器人领域的快速发展和复杂化.代码的复用性和模块化的需求越来越强烈.而已有的开源机器人系统 又不能很好的适应需求.2010Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS(robot operating system), 很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮 …

文章目录 1，ROS系统介绍2，系统分层结构 1，ROS系统介绍 ros系统的设计目标是便于智能机器人研发过程中的代码复用，因此ros采用开源的方式来维护整个系统，即通过现有的ros系统来加快智能机器人系统的研发，并…

VisProg：根据自然语言指令解决复杂视觉任务 1. 介绍 VisProg 是一种神经符号系统，可以根据自然语言指令解决复杂的组合视觉任务。VisProg 使用 GPT3 的上下文学习能力来生成 Python 程序，然后执行这些程序以获得解决方案和全面且可解释的基…

LiteOS 配置文件是操作系统移植的核心部分 - los_config.h。 1、配置时钟 系统时钟的配置，需要根据不同的 CPU 以及 CPU 初始化的时钟频率来修改： #define OS_SYS_CLOCK 16000000 2、地址配置 extern char __data_end; e…

液体活检（liquid biopsy）是新兴的肿瘤诊断技术，与传统检测手段相比具有创伤性小、取样便捷、可实时动态检测等优势，在肿瘤早期筛查、分子分型、复发监测和预后评估等方面起到重要作用。 图 1 与传统的组织活检相比，液…

YOLO系列（v1~v3）的学习及YOLO-Fastest在海思平台的部署（上） YOLO系列（v1~v3）的学习及YOLO-Fastest在海思平台的部署（中） YOLO系列（v1~v3）的学习及YOLO-Fastes…

本文转载自https://zhuanlan.zhihu.com/p/65339164那些年的神贴——自动控制的故事，原作者应该是《大话自动化:从蒸汽机到人工智能》的作者晨枫，其在网上发表过《自动控制的故事》和大量有关工业自动化的文章。 写在前面： 从文章来看&#…

CentOS7安装配置NTP服务 NTP服务是时间同步服务 1. 安装NTPd [rootcentos7 ~]# yum install -y ntp [jackcentos7 ~]$ vi /etc/ntp.conf 添加如下的代码 restrict 192.168.0.0 mask 255.255.0.0 nomodify notrap 更改时间同步服务器 #server 0.centos.pool.ntp.org iburst #ser…