1. 总线的基本概念 1.1 Linux设备驱动模型的由来 实现入口函数xxx_init()和卸载函数xxx_exit() 申请设备号 register_chrdev (与内核相关) 利用udev/mdev机制创建设备文件(节点) class_create, device_create (与内核相关) 硬件部分初始化 io资源映射 ioremap,内核提供gpio…

文章目录 I2C协议和时序Linux I2C驱动框架Linux I2C总线和平台总线的结合Linux I2C从设备的设备树信息的添加Linux I2C client_driver_adapter_msg等对象的讲解 I2C协议和时序 I2C驱动开发： I2C从设备驱动开发 硬件芯片：从设备 cmos camera ts &#xf…

一.设备树概念以及作用 1.设备树概念 设备树(Device Tree)，将这个词分开就是“设备”和“树”，描述设备树的文件叫做 DTS(DeviceTree Source)，这个 DTS 文件采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息，比如CP…

I2C内核架构分析 本章以linux3.14.0为参考, 讨论Linux中的i2c控制器驱动是如何实现的。 驱动入口 三星的i2c控制器驱动是基于platform总线实现的，struct platform_driver定义如下： 当设备树节点信息的compatible信息和注册的platform_driver.driver…

本文基于三星Cortex-A9架构，Exynos4412讲解I2C原理、以及基于I2C的mpu6050陀螺仪的数据读取实例（包括在裸机模式下数据的读取以及基于Linux驱动的读取）。还会分析Linux内核I2C架构，篇幅过长，绝对干货。 裸机篇 本篇首…

文章目录 linux I2C子系统框架在设备树中添加从设备信息，mpu5060I2C driver 程序的编写mpu6050 I2C程序具体实现 linux I2C子系统框架 在之前的一篇文章中记录了 I2C协议相关内容，这里记录一下I2C在linux系统上I2C子系统框架，经过总结&#…

搞清楚两次事情 A.搞清楚这个芯片的通信接口（spi还是uart还是i2c等，并且要搞清楚该芯片的对应的寄存器地址） B.搞清楚这个芯片内部的寄存器如何操作 问：为什么samsung的芯片可以直接操作寄存器地址 答：因为samsung芯片…

空间分析实战指南：点到多边形的最短距离 背景 在我们最近的项目中，出现了一个新的需求：需要验证现场拍摄的照片的经纬度与实际地块之间的最短距离，以确保业务员在地块的一公里范围内进行拍照。 实现这个功能有两种方式，一种是在前台APP中校验，一种是在后台进行校验，接…