PID 算法详细介绍 1 介绍1.1 概述1.2 历史发展1.3 应用1.4 优缺点1.5 与 ON/OFF 型控制器对比1.6 响应类型 2 公式2.1 PID 系统定义与公式2.2 PID 数字公式2.3 位置式 PID 算法2.4 增量式 PID 算法 3 调试技巧4 代码实现pythonc/c 5 双环控制串联并联 6 示例循迹小车野火中步进…

CSS盒子模型 1.常用样式 2.盒子模型 * 3.定位（绝对定位 相对定位）* 4.CSS3常见效果 盒子模型介绍 常用样式 基础样式 样式名描述text-align设置内容位置(指定块级元素中的内联元素(如文字和图片)的对齐方式) left center righttext-decoration控制下划…

魅蓝手机尽管大受欢迎，但是要是不小心摔到地下也是会碎的，因此为了方便大家，我们就来自己更换屏幕吧。我们在生活中不小心摔了手机的事经常看到，于是屏幕就可能要遭殃了。可能很多朋友会因为返厂修感觉太麻烦，想要自己…

iPhone是美国苹果公司旗下的一款智能数字移动电话机，人们经常称他为苹果手机，它不但可以为用户提供良好的通话服务，还有很多辅助功能可供选择。语音备忘录就是一种比较实用的工具，苹果手机的语音备忘录怎么导出来？ 苹果…

近期用JMeter做接口测试，遇到了一个需要用到数据数据库的场景：一个关于数据报告的页面，需要将数据库里面的数据求和或者取均值之后，展示出来，如果要断言的话，需要连接数据库，通过写sql语句&…

今天遇到一个奇怪问题，就是调用 QInputDialog::getText去获取输入文本，但是无法显示系统ok和cancel按钮，我记得之前是可以的，于是我回退上一个版本是正常，于是对比两个版本代码，发现，自己重写 Q…

proe5.0三维模型(3D)怎么转换二维模型(2D)后可以转换成pdf和dwg，这些优势是其他软件无可比拟的。因为proe3d和2D是关联的，是参数化的。打个简单的比方，你3D的孔发生了变化，2d就自动跟着变了，根本不用操心的。而且这样对…

CATIA草图转换输出工程制图二维图 今天给大家分享下Catia使用中零件设计完三维图后常常需要输出二维的工程制图尺寸图，作为尺寸核对和打印输出校对用 首先打开Catia软件，点击开始—机械设计—草图编辑器，绘制草图 绘制好零件草图 然后&…