相关文章
使用kalibr对相机和IMU标定
关于需要下载的环境和具体的包参考【1】
记录标定过程：
一、IMU标定
①录制imu的rosbag
rosbag record /JpImu -O imu.bag
②标定
rosbag play -r 200 imu.bagroslaunch imu_utils myimu.launch
#myimu.launch中的内容
<launch><node pkg"imu_…
建站知识
2024/12/3 0:34:34
网易云音乐、QQ音乐等映射网络路径（下载选SQ或者hires即可 其他太大了……）
QQ 音乐已经支持映射smb了 网易云音乐不支持
映射法
mklink /D C:\CloudMusic \192.168.1.31\nas\Music\CloudMusic /D 是创建文件夹链接 但是网易音乐说迁移失败
在“文件夹（F）”哪里直接输入路径就可以，比如W:\我的音乐 当然前提是&…
建站知识
2024/11/28 19:24:29
【Tkinter界面化小程序】用Python做一款免费音乐下载器、无广告无弹窗、清爽超流畅哦~
前言
嘿！一直在学习从没停下，最近的话一直没咋更新，因为小编也在忙着学编程~
哈哈哈，今天刚好有时间嘛 那就给学习爬虫的小伙伴儿更新一期简单的爬虫案例实战给大家啦！ 于是最后我还是选择了一种最简单，最…
建站知识
2024/10/24 11:52:09
Listen1音乐下载
互联网中所见即所得，本文提供一种将音乐缓存下载为mp3的解决方案，结合listen1 Chrome Extension可以批量下载音乐。 1.打开listen1 Chrome Extension(扩展程序)，添加需要下载的歌曲到当前播放列表；
2.F12打开控制台，复…
建站知识
2024/11/28 9:44:46
：类型)
TypeScript 学习笔记(一)：类型
文章目录 一、常见类型1. 数组2. 布尔3. 数值4. 字符串5. object6. null 和 undefined7. symbol7.1 作为属性名7.2 属性名遍历7.3 静态方法：Symbol.for()和 Symbol.keyFor()7.4 内置 symbol 值7.4.1 Symbol.hasInstance7.4.2 Symbol.isConcatSpreadable7.4.3 Symbol…
建站知识
2024/12/3 0:30:25
Pytorch基本使用—激活函数
✨1 介绍
⛄ 1.1 概念
激活函数是神经网络中的一种数学函数，它被应用于神经元的输出，以决定神经元是否应该被激活并传递信号给下一层。常见的激活函数包括Sigmoid函数、ReLU函数、Tanh函数等。
🎄 1.2 性质
激活函数是神经网络中的一种重…
建站知识
2024/11/28 6:44:27
9款超级好用的在线PDF工具！
作者｜Jackpop 来源｜平凡而诗意 PDF 是一种用独立于应用程序、硬件、操作系统的方式呈现文档的文件格式。由于它无论在哪种打印机上都可保证精确的颜色和准确的打印效果，能够有效的保障文字、图形、字形的原本信息，使它备受欢迎。 …
建站知识
2024/11/1 11:08:35
推荐一款轻量级好用的开源PDF阅读器，确实好用~
在网上尝试过很多PDF阅读器，好用的一般都是需要收费的，不收费的，又不怎么好用，最终我在开源社区找到一款自认为还算比较不错的一款PDF阅读器，分享给大家。 优点：开源，免费，轻量级。 …
建站知识
2024/11/28 9:44:45
