打赏

相关文章

ThreadPoolExecutor 线程池源码学习

ThreadPoolExecutor 线程池源码学习 1.阅读源码 1.ThreadPoolExecutor.execute public void execute(Runnable command) {if (command null)throw new NullPointerException();// ctl 高三位记录线程状态。低29位记录线程池中线程数int c ctl.get();//位运算获取工作线程数 …

TF卡 SD卡接口【转】

SD卡和TF接口的区别 tf卡一根地线,sd卡两根地线,TF卡和SD共用SD协议 SD卡接口 1 CD DAT3 卡监测数据位3 2 CMD 命令/回复 3 Vss 地 4 Vcc 供电电压 5 CLK 时钟 6 Vss2 地 7 DAT0 数据位0 8 DAT1 数据位1 9 DAT2 数据位2 TF卡接口 1 DATA2 2 CD DAT3 卡监测数…

simulink stateFlow流程图

基础 修改分支优先级 使用matlab workspace变量 例题 输出数组输入数组的平方 for循环 使用脚本的数值 实现数组索引

关于无人机升力的产生

前言:之前学过飞控,但是现在回顾了一下发现最基本分析升力的产生的原因都忘了,于是记录下来。 先问一个问题:到底是上表面的路程长还是下表面的路程长?之前一直记错了以为是上表面的路径长,其实应该是下表面…

无人机单个气压定高

PID定高: 高度差:offset Althold-EstAlt 由高度环得到速度:SetVelEXT_P*error(offset) vel_accaccz_tmp*accscale*accsumT (vat) velvelvel_acc bare_vel(now_alt-old_Alt)/update_Frequency 得到当前速度: vel_tmpvel*0.9…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部