最近，工作重心要从裸机开发转移到嵌入式 Linux 系统开发，在之前的博文 Linux 之八 完整嵌入式 Linux 环境、（交叉）编译工具链、CPU 体系架构、嵌入式系统构建工具 中详细介绍了嵌入式 Linux 环境，接下来就是实际动手学…

前面一章最优控制理论 二、哈密尔顿函数法，我们已经利用Hamilton函数法对连续控制系统的Euler方程和横截条件进行了推导。这篇文章讲述如何求解 Hamilton函数法回顾 对于一个包含终端等式约束、Lagrange型性能指标的最优控制问题： x ˙ f [ x ( t ) …

一、理论篇 \quad 如下图所示，是一个有7个顶点的图，每条边权值均为1，试问从点0点6，有多少条最短路径呢，分别是什么？ \quad 我们可以直观的看出来，一共有4条最短路径，分别是 0->…

绘制电线，分解出来就一下几个问题需解决: 曲线生成的问题如何根据空间中两点确定一条曲线绘制的电线可以用鼠标点击 最终实现的效果如下: 现在我们来一一解决。 贝塞尔曲线 关于贝塞尔曲线的原理，讲解的文章很多，大多是列出公式&#xf…

11G 王旁青头戋五一 解释：G键位上有字根：王 ，， 戋， 五， 一，共5个字根。 12F 土士二干十寸雨 解释：F键位上有字根：土，士，二，干&#…

偶然发现matplotlib.colors 有个函数 rgb2hex 可以直接转换 e.g. 分割后 r,g,b[236, 236, 236] import matplotlib.colors as mpc hex_color mpc.rgb2hex([(x/255) for x in [236, 236, 236]]) print(hex_color) # #ececec

如下图： 若需要将其转换为灰度图，则用colormap(gray)： 但若想将上面那幅灰度图颜色反转，即白色部分变黑，黑色部分变白，则用colormap(flipud(gray))：

//遍历图片像素，更改图片颜色 void ProviderReleaseData (void *info, const void *data, size_t size) {free((void*)data); } (UIImage *)imageBlackToTransparent:(UIImage*) image {// 分配内存const int imageWidth image.size.width;const int imageHeight …