一、方法 一个 class 可以包含多个 field，例如，我们给 Person 类就定义了两个 field： class Person {public String name;public int age; } 但是，直接把field用public暴露给外部可能会破坏封装性。比如，代码可以这样…

如下图：红框就是数码管 数码管原理 这里说的都是共阴极连接的 如果要显示数字0，我们只需要把G和dp置0，其他位置1即可，即ABCDEFG,DP1111 1100 原理图 假设我们需要控制LED8口显示数字0： P2_21 P2_31 P2_41 a,b,c,d,…

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#include <iostream> #include <vector> #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Geometry> #