DAO:Data Access Object 数据访问接口。 EAO:Entity Access Object，实体访问接口，EAO是基于DAO的，EAO传递的对象是Entity 。 DTO:Data Transfer Object，数据传输对象,用于数据的远程调用方面. JSTL:JSP Standard Tag Library　&am…

简介 上一篇android测试开发环境已经准备好， 那么接下来就是appium的环境安装和搭建了。 环境装好后，可以用真机连电脑，也可以用android-sdk里面的模拟器（当然这个模拟器不是很好用），我一般喜欢真机&#…

目录 一、概念二、作用2.1仿真优势:2.2仿真缺陷: 三、组件3.1URDF3.2rviz3.3gazebo 一、概念 通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术，在 ROS 中，仿真实现涉及的内容主要有三:对机器人建模(URDF)、创建仿真环境(Gazebo)以及感知环境(Rviz)等系统性实…

WindowsR，输入regedit 回车，此电脑\HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\Background\shellex\ContextMenuHandlers 这个目录下的除new之外的所有项目能删除的都删除。

中午休息了一会，醒来之后，发现桌面刷新不了，一开始以为刚睡醒眼睛看不清，洗把脸回来，发现桌面图标都没了，而且鼠标右击没反应，很疑惑，寻求解决办法。 搜索的方法： ctrl…

需要以下五个步骤即可解决： 1、键盘上按下winR键调出运行或者ctrlshiftesc调出任务管理器，点开文件-运行新任务，勾选以管理员权限创建此任务。 2、输入powershell，按下“确定”运行，调出powershell命令窗口&#xff…

在网上找了各种方法，包括修改注册表选项等等，都不管用。 最后解决方法: 打开任务管理器 -> 【详细信息】选项栏下找到explorer.exe进程并将其结束， 然后点击-文件->运行新任务->输入explorer.exe->确定即可。

用索尼重装了WIN8.1系统之后出现了在桌面点击右键弹出菜单反应很慢的问题，看了一下应该是因为每次点击右键都会触发到显卡驱动的一些东西造成的。在网上找了份代码解决了这个问题，具体就是修改注册表的一些信息不让在桌面点击右键这个消息去启动或者触发…