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mpu6050 接线

一般接四根线就可以了,Vcc 接电源正极 (5V , 不过一般模块上都带有3.3V稳压芯片,即接3.3V也可以)。GND 接地, SCL,SDA 为iic。

第6150题 根据模式串构造最小数字(306周赛)

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mpu6050卡尔曼滤波C语言代码

写在前面:目前网上很多卡尔曼滤波的c语言代码有一些小问题,且不方便移植,写这个博客的目前是想提供一个直接复制粘贴就能使用的c语言代码,理论推导部分请参考别的博客。 结构体定义 typedef struct {float dt; //采样时间f…

【Leetcode周赛306】6148、6149、6150、6151

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Redis的数据持久化有两种方式:RDB和AOF 先来看第一种方式RDB持久化: RDB全称Redis Database Backup file(Redis数据备份文件),也被叫做Redis数据快照,简单的说就是把内存中所有的数据都记录到磁盘中,当Redis服务器重启以后,从磁盘中读取文件恢复内存中的数据。 有两…

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