安川机器人之MotoPlus编程 从开始使用安川机器人到现在，可以总结出：一般的示教程序已经可以应对许多应用，不一定要用到MotoPlus编程。个人觉得，安川机器人的MotoPlus编程主要还是开放一种实时的运动控制功能以及使用其以太网功能…

首先要安装一个包 vue-html5plus npm i vue-html5plus -S 然后配置这个文件 在main.js添加一串代码 var onPlusReady function (callback, context this) { if (window.plus) { callback.call(context) } else { document.addEventListener(plusready, callback.bind(context…

qt的事件传播主要依赖于QCoreApplication、QAbstractEventDispatcher（会根据不同的平台生成各自的处理对象）、QEvent（各种事件类型）等。 首先看下QCoreApplication的实现： 2、了解QCoreApplication的构造函数 其构造函…

Valid和Validated都是用于参数校验的注解，但它们在一些方面有一些区别： 所属框架: Valid是Java标准库（Java Bean Validation）中定义的注解，而Validated是Spring框架中定义的注解。 适用范围: Valid注解适用于标准的J…

https://www.cnblogs.com/dadong616/p/5062727.html http://www.kuitao8.com/20180315/4682.shtml

centos yum install iproute2 iproute2-doubuntu apt-get install iproute2 iproute2-do安装好后就可以用ss命令查看端口了

Linux Command ss tags: 网络, 分析 文章目录 Linux Command ss1. 简介2. 参数3.示例3.1 默认显示3.2 查看主机监听的端口3.3 通过 -r 选项解析 IP 和端口号3.4 使用 -p 选项查看监听端口的程序名称3.5 -a –all 对 TCP 协议来说，既包含监听的端口，也包…

linux ss 命令 1. 例子： ss -tnp | grep xxx(端口号)2. ss 定义3. ss 高效：tcp_diag4. ss 参数参考 1. 例子： ss -tnp | grep xxx(端口号) ss -tnp | grep xxx(端口号) 查看xxx端口的tcp套接字的socket信息 三个参数含义： -t, …