摘要 ? 本文根据液位系统过程机理，建立了单容水箱的数学模型。在设计中用到的PID算法提到得较多，PLC方面的知识较少。并根据算法的比较选择了增量式PID算法。建立了PID液位控制模拟界面和算法程序，进行了系统仿真，并通过整定PID参数，同时得出了整定后的仿真曲线和实际曲线…

在之前做了一个百大电影的清单之后，好莱坞知名媒体THR再次发布年度重量级策划，他们邀请了2800多名好莱坞影视从业人员，包括779名演员，365名制片人，268名导演等等，由他们选出自己最爱的剧集(主要是美剧&…

% 不平衡磁拉力表达式 Fx Fy % Rr *; %转子半径 m Lr *; %转子长 m kj *; %气隙基波磁动势系数 无单位 Ij *; %励磁电流 mu_0 *; %空气磁导系数 H/m delta_0 *; %均匀气隙大小 m Fj kj^2 * Ij^2; …

文章目录 制造动画效果HTMLCSSJavaScript 电子音乐HTMLSCSSCoffeeScript 随机显示图片HTMLCSSJavaScript 随机背景颜色PugSCSSBabel 艺术效果HTMLCSSJavaScript 文字效果SlimSassJavaScript API密钥生成器HTMLCSSJavaScript 打乱文本HTMLStylusBabel 石头剪刀布HTMLSCSSJavaScr…

之前使用STM32的硬件IIC（基于HAL库）调试了ST的LIS2MDL磁力计，现将写的驱动文件记录下来，并分享给有需要的同学。 /* *********************************************************************************************** * …

之前使用STM32的硬件IIC（基于HAL库）调试了矽睿的QMC5883L磁力计，现将写的驱动文件记录下来，并分享给有需要的同学。 /* *********************************************************************************************** * …

作者：刘军 Java 应用在云计算时代面临“冷启动”慢、内存占用高、预热时间长等问题，无法很好的适应 Serverless 等云上部署模式，GraalVM 通过静态编译、打包等技术在很大程度上解决了这些问题，同时针对 GraalVM 的一些使用限制&a…

目录 世界空间和本地空间 父子关系和层次结构 层次关系和变换顺序 坐标系 常用方法 平移操作 旋转操作 缩放操作 坐标系转换 朝向目标 Unity3D的Transform是用于描述游戏对象在场景中的位置、旋转和缩放的组件。它是Unity中最常用的组件之一，可以实现对象…