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代码世界中类间的耦合关系会直接影响代码可复用性、可读性、可扩展性等。这种耦合关系就如同人之间朋友关系一样,志不同道不合不应相于谋,否则最终只会落得个互相伤害的下场。代码组织时也应如此,应按照一定的原则处理好类之间的关系…
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2024/11/17 18:10:05
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C#基础学习_构造方法 在构造方法中添加初始化内容; 通过使用构造方法,可以简化对象初始化代码。 无参数的构造方法: public Student(){StudentID = 12345;StudentName = "djichsdi";}带参数的构造方法(构造方法同样可以重载&
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2024/11/18 16:23:37
(4)【轨迹优化篇】方法一:基于Frenet车道线坐标系,采用解耦采样五次多项式拟合进行局部规划
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提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言A、第一章:Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换一、frenet坐标系介绍1.Frenet坐标的定义2.ST图(纵向速度…
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2024/10/11 4:32:58
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2024/11/17 11:41:59