自动驾驶行业的“劲风”又来了。 6月21日，工信部副部长辛国斌在国务院政策例行吹风会上表示，将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，他强调，“这里面讲的是L3级，及更高级别的自动驾驶功能商业化应用”。此前工信部曾透…

将.m4a音频文件转.wav格式，话不多说，直接上代码！！！ from pydub import AudioSegment import wave import pylab as pl import numpy as np #加载语音文件 song AudioSegment.from_file(F:\\python\\wstdata\\wait\\2…

/*! *分析M4a文件标签 *第一个参数为文件指针，第二个参数为存储信息的结构体 */ // add in 2016.11 lxh BOOL AudioTagParser:: ParseM4aTag(HANDLE hFile, MP3_INFO *pMp3Info){ unsigned char headsize[4] {0}; unsigned char tagsize[4] {0}; unsigned …

m4a 格式文件中的内容是有很多的box 组成的，box 格式如下： box length（4B 大端格式） box type（4B） box content（box length - 8） 例如如下是ftyp这个box 的数据内容，可…

将Wireframe勾上

#先看看是用的哪个 shell ls -al /bin/sh #如果是 Dash 可用以下方法切回 Bash(选择 NO) 方法一 sudo dpkg-reconfigure dash 方法二 sudo ln -fs /bin/bash /bin/sh

查看shell是否为bash，在终端运行如下命令 ls -l /bin/sh 如果显示为“/bin/sh -> bash”则为正常，否则请按以下方式修改： 方法一：在终端运行如下命令，然后选择 no。 sudo dpkg-reconfigure dash 方法二&#x…

前言 想学习些新东西了，原本想直接学学Ethercat，但是简单看了看对象字典啥的概念一头雾水的，决定先从CANopen开始，Ethercat看着头疼。Etehrcat和CANopen有挺多类似的地方。感谢ZLG的这个入门笔记，我似乎是看懂了些&am…