1.题目要求 通过松灵小车进行基于激光雷达、视觉摄像头、IMU等的数据采集，可以录制存储下来，播放演示。 1.1思路设计 首先我们需要开启对应的激光雷达、视觉摄像头、IMU的ros结点，然后利用命令行进行录制和保存，在进行播放，在进行播放的时候我们可以查看话题名称，以及…

EOS：EOS是“Electirc Optical System”的缩写，指的是照相机界面以电子方式制作的照相机。另外，EOS也在希腊神话中代表着黎明的女神。例如，佳能EOS 40D。 EF：“Electronic Focus”的缩写，使用于镜头前表示为…

Takumar镜头系列可谓历史悠久，其名字“Takumar”来自20世纪五十年代旅居纽约的日本 摄影家Takuma Kajiwara，他也是柯达公司创始人George Eastman的私人朋友。据说Takuma Kajiwara参与设计了早期的Takumar镜头。 Takumar镜头系列有好多版本，一…

http://blog.sina.com.cn/s/blog_649888900100n29i.html Autocord I 1955年生产，这款机器采用了独特的倒装胶片方式，胶片装在上面从上往下走，过片路径上没有折角，保证了胶片的最高平整度。过片摇柄无需整体翻折收纳，方…

include/key.h #ifndef __KEY_H__ #define __KEY_H__#include "stm32mp1xx_rcc.h" #include "stm32mp1xx_gpio.h" #include "stm32mp1xx_exti.h" #include "stm32mp1xx_gic.h"//对RCC/GPIO/EXTI章节的初始化 void hal_key1_exit_ini…

技术主题 在一次和公司的人工智能部门的对接中，涉及到了grpc接口，实现的是实时语音流转文字。把自己对grpc的理解归纳出博客，并且分享出来。我会围绕几个点进行展开，gprc和rpc的差别，以及分析下优缺点，最后…

1.qq 跳转连接： http://wpa.qq.com/msgrd?v3&uin827681776&siteqq&menuyes 后来发现在手机端。页面不跳转qq应用，是因为没有开通qq商家这个功能，不能在手机端进行推广，自行百度可以处理 2.qq群 https://jq.qq.co…

如果出现imsdk登陆失败，关闭QQ重新打开，然后打开群视频，这时自动下载odsdk.json的文件，一定要注意，打开文件位置然后复制移动到，C:\ProgramFiles\Tencent\QQ文件里边就可以，然后重试就可以了。 …