预备基础：使用Scratch2和ROS进行机器人图形化编程学习 https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/78857311 tello scratch官方版教程，参考dji论坛： Tello特洛无人机Scratch编程入门::bbs.dji.com/thread-167007-1-1.html 但是没有…

SDK的命令就是这几个大类 先构建Tello和PC或MAC或移动设备间的连接 连接过后肯定要发送命令来控制 还要接受响应知道命令的执行情况 这个是Tello的状态表 使用UDP先连接，然后从8890的端口接受一个固定地址的信息 这个就很有趣了，可以通过捕获的串流的…

挺粗糙的，凑合能用 import djitellopy import pygametello djitellopy.Tello() tello.connect()pygame.init() joystick pygame.joystick.Joystick(0) joystick.init() done Falsewhile not done:res [0, 0, 0, 0]for event in pygame.event.get():if event.ty…

原理 落在圆内的概率圆与正方形面积之比0.25Π 先上图 绘制折线图 import random import matplotlib.pyplot as plt #原理 落在圆内的概率圆与正方形面积之比0.25Π # total指代在圆里面晒的豆子数 def pi(total):count 0for i in range(total):x random.random()y rando…

本帖最后由 story_xjj 于 2018-6-4 12:34 编辑 试用5 Modbus-RTU主机代码测试 在试用4中，我已经成功的将串口设备引出了，接下来可以使用这些串口与外设通讯了。 本次试用的主题 在ttymxc1接口上运行Modbus-RTU主机代码，管理外部Modbus-RTU子站…

1. opencv目标跟踪 基础原理https://zhuanlan.zhihu.com/p/512462999帧差法实现目标跟踪https://blog.csdn.net/weixin_43649691/article/details/121921169opencv库中的KCF等跟踪算法https://blog.csdn.net/sements/article/details/100586299 基于深度学习的无人机单目标识…

之前，一些博文给出了Cozmo和Vector等地面小型机器人的资料，这篇博文，针对空中机器人---Tello。 github上有python等sdk的介绍和说明，这里不再详细介绍。 下载对应ros功能包，进行编译即可使用。 tello_driver&#xf…

一直想玩无人机，之前租了一个大疆的发现禁飞。好在最近发现了Tello，买来过了一把瘾。顺便试了下集成条形码扫描功能。现在有很多仓储管理会用到无人机来扫码做库存盘点。 Python 3控制Tello无人机 DJI的官方GitHub仓库里已经放了示例代码dji-sdk/Tello-…