#Apollo开发者# 学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往： 《自动驾驶新人之旅》免费课程—> 传送门 《Apollo Beta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门 文章目录 前言 控制器设计 比例积分微分控制 线性…

分布式拒绝服务攻击（DDoS攻击）是一种针对目标系统的恶意网络攻击行为，DDoS攻击经常会导致被攻击者的业务无法正常访问，也就是所谓的拒绝服务。 常见的DDoS攻击包括以下几类： 网络层攻击：比较典型的攻击类…

目录 前言IDEA 安装 Docker 插件配置 Docker 远程服务器编写 DockerFileSpringBoot 部署配置SpringBoot 项目部署结语 前言 随着容器化技术的崛起，Docker成为了现代软件开发的关键工具。在Java开发中，Spring Boot是一款备受青睐的框架，然而&…

继上一章: CSDN 本次需要做的是进行有效ip的验证! 我们知道,从网页上爬取上千上万个ip之后,因为是免费的代理,所以,对这上千上万个ip进行验证有效性就需要考虑效率上的问题了; 而验证ip有效性的唯一办法,就是通过对网络发起请求;如果state=200,就是有效,否则就是无效; 而上…

Alistair Cockburn是于1953年出生在美国的一位软件开发方法学家。他毕业于康奈尔大学计算机科学专业，并获得了博士学位。 Cockburn在敏捷软件开发领域做出了许多重要的贡献，他被广泛认可为敏捷方法学的奠基人之一。他提出了许多关于敏捷开发的原则和实践…

一、创建页面 1、新建页面 在项目的"pages"目录上右键，选择”新建“——”page" 2、录入页面的名称 在“Page name”中输入页面的名称，并点击“Finish”完成创建 3、以下为创建的新页面 2、注册页面 新建的页面会自动在“resources”…

目录 1.颜色分类2.排序数组3.数组中的第k个最大元素4.最小的k个数 1.颜色分类 颜色分类 class Solution { public:void sortColors(vector<int>& nums) {int n nums.size();int left -1,rightn,i0;while(i<right){if(nums[i] 0) swap(nums[left],nums[i]);e…

文章目录 一、评论区展开与收缩二、FMDB库实现本地持久化FMDB常用类&#xff1a;FMDB的简单使用&#xff1a; 三、点赞和收藏的持久化 一、评论区展开与收缩 有的评论没有被回复评论或者被回复评论过短&#xff0c;这时就不需要展开全文的按钮&#xff0c;所以首先计算被回复评…