哈喽啊大家晚上好！今天给大家带来的知识还是很简单的，是一个来自于C语言中的操作符——sizeof。 首先，我先带大家认识一下此操作符。sizeof是一个操作符，用于计算数据类型或变量所占用的内存字节数。它的使用方法为sizeof(type)或…

参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享。 参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器，可以将数据存储在该容器中，被不同的节点调用，当然不同的节点也可以往其中存储数据。 使用场景一般存储一些机器人的固有参数&…

单域名证书是什么？ 单域名证书是指只包含一个具体域名的SSL/TLS证书，它可以用于保护单个主机名的HTTPS通信。例如，如果您有一个网站http://www.example.com，则单域名证书将仅为该域名颁发。 这种证书在保护单个域的安全方面很有…

C中使用构造函数进行类型转换 可给类提供重载的构造函数，即接受一个或多个参数的构造函数。这种构造函数常用于进行类型转换。请看下面的 Human 类，它包含一个将整数作为参数的重构构造函数： class Human {int age;public:Human(int humans…

前言 微服务架构（Microservice Architecture）是一种架构概念，旨在通过将功能分解到各个离散的服务中以实现对解决方案的解耦。 近年来，微服务已赫然崛起于IT界，越来越多的程序员不得不向之靠拢。也正因为各行各业都愿为…

qt-C笔记之两个窗口ui的交互 code review! 文章目录 qt-C笔记之两个窗口ui的交互0.运行1.文件结构2.先创建widget项目，搞一个窗口ui出来3.项目添加第二个widget窗口出来4.补充代码4.1.qt_widget_interaction.pro4.2.main.cpp4.3.widget.h4.4.widget.cpp4.5.second…

文章目录 1\. 引言2\. 工具官网3\. 官方教程4\. 测试用的网址5\. 安装5.1. 使用winget安装5.2. 查看gh是否安装成功了 6\. 使用6.1. 进行GitHub授权6.1.1. 授权6.1.2. 授权成功6.2 查看指定仓库中的所有版本的release6.2.1. 默认的30个版本6.2.2. 自定义的100个版本6.3 下载特定…

1 WebSocket介绍 WebSocket 是基于 TCP 的一种新的网络协议。它实现了浏览器与服务器全双工通信(双向传输)——浏览器和服务器只需要完成一次握手，两者之间就可以创建持久性的连接， 并进行双向数据传输。 1.1 HTTP协议和WebSocket协议对比 1、HTTP是短…