如下参考链接1的作者大大实现了UR5机械臂的正运动学和逆运动学的Matlab代码。但逆解部分在不同版本的Matlab中运行有错误。 本篇文章是MatlabR2016a下完成的，并说明一下原代码错误的原因。 目录 一、参考链接说明 二、UR5机械臂运动学正解 三、UR5机械臂运动学逆…

T36 计算多项式的值 描述 假定多项式的形式为xnxn-1…x2x1&#xff0c;请计算给定单精度浮点数x和正整数n值的情况下这个多项式的值。 输入 输入仅一行&#xff0c;包括x和n&#xff0c;用单个空格隔开。x在float范围内&#xff0c;n < 1000000。 输出 输出一个实数&#xf…

思想&#xff1a; 题目要求求一个由nums[]中所有元素拼接后组成的数最小的那个序列&#xff0c;然后又要求返回一个String,所以可以先将nums[]中各元素string化&#xff0c;得到一个String[]&#xff0c;然后按某种顺序去拼接该string[]中的各元素即可。 因为要求一个拼接后表示…

T45. 把数组排成最小的数 输入一个非负整数数组&#xff0c;把数组里所有数字拼接起来排成一个数&#xff0c;打印能拼接出的所有数字中最小的一个。 示例 1: 输入: [10,2] 输出: “102” 示例 2: 输入: [3,30,34,5,9] 输出: “3033459” 提示: 0 < nums.length < …

涉及汇编语言 字节乘结果16位存于AX中,高8位AH ,低8位AL ;字结果为32位于DX AX中,高16位DX,低16位AX.”高-半为低一 半的符号扩 展”的说法不确切,应该说“位是低位的符号扩展”,低位是指积的值部分,高位指积的符号部分常常是字节乘的结果不足16位字乘的 结果不足32位多出的位怎…

文章目录 题目地址题目描述思路题解 题目地址 https://leetcode-cn.com/problems/jump-game-ii/ 题目描述 Given an array of non-negative integers nums, you are initially positioned at the first index of the array. Each element in the array represents your max…

结果马马虎虎&#xff0c;内存消耗效果还行 首先看一下题目描述 首先上一下代码 class Solution {public:int jump(vector<int>& nums) {int min_num0, lennums.size(),index0,sum0,newind0;if(len<2) return len-1;while(index<len-1){sum0;for(int i1;i&l…

\overset{\triangle}{A} \overset{\triangleleft}{A} \overset{\triangleright}{A} \overset{\triangledown}{A} A △ \overset{\triangle}{A} A△ A ◃ \overset{\triangleleft}{A} A◃ A ▹ \overset{\triangleright}{A} A▹ A ▽ \overset{\triangledown}{A} A▽