MIT Mini Cheetah–开源代码仿真环境搭建 摘要 2019年以来，关于四足机器人的报道越来越多，我比较关注的是MIT mini cheetah。Mini Cheetah的外表是很可爱的，它长约0.4米，重约20磅，外形比较接近人们养的小狗&#xff…

前面虚拟环境是安装在一个Python解释器下的，如果想使用不同版本的Python环境该怎么创建呢？这个时候miniconda就派上用场了。Miniconda可以在创建虚拟环境时指定安装不同版本的Python解释器。 Miniconda下载地址：https://docs.conda.io/en/la…

1. 安装miniconda2 miniconda3 $ bash Miniconda2-latest-Linux-x86_64.sh $ bash Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh 安装过程中都使用默认配置就可以。也就是一路回车。 安装快结束的时候还会有提示，例如 Preparing transaction: done Executing transaction…

点击此处返回总目录 前面已经讲过梯度下降法家族中的批量梯度下降法（BGD）和随机梯度下降法（SGD），今天说一下mini-batch Gradient Descent（MBGD）。 批量梯度下降法（Batch Gradient …

CV：基于Keras利用CNN主流架构之mini_XCEPTION训练情感分类模型hdf5并保存到指定文件夹下 目录 图示过程 核心代码 图示过程 核心代码 def mini_XCEPTION(input_shape, num_classes, l2_regularization0.01):regularization l2(l2_regularization)# baseimg_inpu…

目录 0. 前言 1. nvidia驱动安装及卸载 1.1 安装 1.2 卸载 2. cuda-10.2安装验证及卸载 2.1 安装 2.2 验证 2.3 卸载 3. cudnn安装及验证 3.1 安装 3.2 验证 4. miniconda安装验证及卸载 4.1 安装 4.2 验证 4.3 卸载 5. pytorch安装验证及卸载相关 5.1 安装 …

前言 前面我们写过几篇关于webpack的文章： webpack源码解析一…webpack源码解析七（optimization） 然后结合之前babel、eslint知识搭了一个比较复杂的vue项目： webpack实战之（手把手教你从0开始搭建一个vue项目&…

Anaconda(miniconda)使用指南 一、对于conda的个人理解 1.conda简单的理解可以理解成一个大型园区，园区里面你可以创建不同的仓库，仓库创建的适合可以选择不同的类型和对仓库进行不同的命名。仓库的类型可以对应为python的版本，可以在园区里…