STM32寻迹智能车 STM32寻迹智能车一.电磁巡线传感器1.归一化的概念2.归一化的原因3.归一化步骤4.算术平均值滤波 二.线性CCD1.图像二值化2.识别直道3.识别弯道 三.编码器四.速度闭环控制 上传这个是想记录一下，原文链接暂时没有，侵删。 STM32寻迹智能车 …

<p>嘿嘿嘿&#xff01;今天下午终于把小车代码写好了&#xff0c;黑胶带还没来&#xff0c;稍微调一下就应该能跑了&#xff0c;是不是很厉害&#xff01;下面是我下午写的代码</p><div></div>#include<reg52.h>sbit IN1 P1^0; sbit IN2 P1^1;…

综合案例_账务管理系统 一、项目介绍 1.1 项目目标 ​ 本项目为JAVAEE基础和数据库的综合项目&#xff0c;包含了若干个知识点&#xff0c;达到将从基础班到现在所学的知识综合使用&#xff0c;提高了我们对项目的理解与知识点的运用。 ​ 熟练View层、Service层、Dao层之间…

本文转载自公众号&#xff1a;DataFunTalk。 分享嘉宾&#xff1a;彭力 小米 编辑整理&#xff1a;马瑶 出品平台&#xff1a;DataFunTalk 导读&#xff1a;小米知识图谱于2017年创立&#xff0c;已支持公司了每天亿级的访问&#xff0c;已赋能小爱同学&#xff0c;小米有品、智…

这是一个简单的智能小车寻迹 所需材料&#xff1a;红外传感器模块 &#xff0c;两个就行。 红外传感器&#xff1a;有一个发射管和一个接受管。透明的为发射管&#xff0c;黑颜色的为接收管。红外传感器通电后&#xff0c;透明管会发出红外光&#xff0c;当红外光照射在黑色的…

一、SDK简介 本SDK提供获取网络播发差分原始数据(NOSR)、解码卫星L波段播发星基改正数据(LSSR)和卫星完好性数据服务等功能&#xff0c;以及相关配套的工具组件。 二、名词解释 NOSR&#xff1a;Network Observation Space Representation&#xff0c;网络播发观测空间域&…

介绍 在信息技术高速发展的今天&#xff0c;自动化技术不断加深&#xff0c;生活也越来越智能化。以智能小车为基础发展的自动化物流运输、自动化移动车辆、服务机器人等已成为未来的趋势。自动循迹系统社会各方面具有非常重要的应用价值。 目标 能实现自动循迹的智能小车&a…

文章目录 0. 背景1. 接入准备1.1 硬件1.2 软件2. 编译SDK3. 测试上位机4. 测试验证参考0. 背景 为了测试、验证GNSS模块能否实现厘米级定位，故通过上位机和模块通讯，获取GGA数据，再将GGA数据通过TCP协议发送给自己的服务器，在服务其中跑千寻的SDK程序，获取RTCM数据，上位…