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每日浅读SLAM论文——简析LIO-SAM
文章目录 Overview雷达里程计IMU预积分GPS回环代码结构解析 今天讲一篇经典的LIO（LiDAR-Inertial Odometry）SLAM论文——LIO-SAM。 雷达里程计由于其高鲁棒性、较低成本（二维雷达不贵、三维雷达价格也在降、IMU不太贵），…
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2025/3/15 11:31:50
JS AES加密解密实现
AES的加密解密实现 ECB有偏移量iv的时候
加密算法
encrypt: function (data) {let key *************;let iv ********;let encryptData this.encryptByDESModeCBCUtf8to64(data, key, iv);return encryptData},encryptByDESModeCBCUtf8to64: function (message, key, iv) …
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2025/3/1 8:00:56
搭建WDS（Windows部署服务）
搭建WDS（Windows部署服务） WDS（Windows 部署服务）主要适用与大中型网络中的计算机操作系统部署，可以管理映像以及无人参与安装脚本，并提供人工参与安装和无人参与安装的选项。WDS配合DHCP服务和Windows活动…
建站知识
2025/2/27 15:05:11
解决WebSocketClient.js?5586:16 WebSocket connection to ‘ws://10.51.40.191:8081/ws‘ failed:
如果出现以上问题，是因为你跨域，所以需要配置代理 在vue.config.js配置如下代码即可解决： 代码：
const { defineConfig } require(vue/cli-service)
module.exports defineConfig({devServer: {proxy: http://127.0.0.1:3007},…
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2025/2/17 1:45:31
【网络传输协议】WS即WebSocket通信协议
【网络传输协议】WS即WebSocket通信协议 1、背景2、WS协议1、背景
网络传输协议即通信协议有很多种，可以参考如下博客：
RTMP即RealTimeMessagingProtocol流媒体网络传输协议 https://jn10010537.blog.csdn.net/article/details/123420644
HLS即HTTPLiveStreaming流媒体网络…
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2025/2/28 20:26:23
WS2812B 驱动程序
关键词：WS2812 ，STM32G030F6
说 明：本代码用于驱动 16 个RGB LED(WS2812 )模块，可以按16个预定颜色的流水显示，
使用RT-Thread RTOS 基于STM32G030F6 最小系统板的 ws2812 驱动工程。 WS2812是一个集控制电路与发光电…
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2025/3/1 13:41:53
go使用wss连接websocket服务器端,并发送数据，和接收服务器端不断传进来的消息
使用wss连接而不是ws连接客户端 连接格式为：wss://127.0.0.1：8100
func main() {wsc : NewWsClientManager("127.0.0.1", "8100", "", 10)wsc.dail()
}
func NewWsClientManager(addrIp, addrPort, path string, timeout…
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2025/3/1 13:17:46
