目录 1 摘要2 介绍3 相关的工作3.1 接收机自主完好性监测3.2 基于视觉的定位3.3 视觉测量的外点剔除 4 完好性监测框架4.1 问题表述4.2 故障检测与排除4.3 计算保护水平 5 性能评估6 实验结果7 结论及未来工作8 参考文献 1 摘要 无人机（UAV）越来越多地应…

尊重原创,本人内容摘抄如下内容： 基于惯性辅助卫星导航完好性监测研究 - 蒋德杰本人订阅别人的专栏信息，本人订阅了，不建议订阅，是截图别人论文中的内容 北斗导航 | 接收机完好性监测合集（附代码链接）_卡尔…

第一种 public static String sendPost(String param) {try {WebClient client WebClient.create(host);client.reset();client.header("Content-Type", "application/json; charsetUTF-8");client.header("Authorization", "APPCODE &quo…

Ubuntu18.04ROS melodicVLP-16激光雷达环境配置_SmileAtlas的博客-CSDN博客 插电源 改网络设置 安装ROS依赖 注意Ubuntu与ROS版本对应关系 sudo apt-get install ros-melodic-velodyne Ubuntu ROS 14.04 LTS indigo 16.04 LTS Kinetic 18.04 LTS Melodic 20.0…

由于需要做过程性代码评估，所以首先找了一些代码评估软件。总结如下 CourseMarker 论文：The CourseMarker CBA System: Improvements over Ceilidh 网址：https://coursemarker.software.informer.com 没有公开 Marmoset 网址&#xff1a…

一、贴纹理 1.获取纹理 // 初始化旋转纹理HR(CreateDDSTextureFromFile(m_pd3dDevice.Get(), L"..\\Texture\\flareoutputB.dds", nullptr, m_pTextureInputA.GetAddressOf()));//获取六个不同的纹理HR(CreateDDSTextureFromFile(m_pd3dDevice.Get(), L"..\\T…

在AIX下查看HBA卡WWN号的命令及详细方法步骤 本文介绍如何在Aix下查看HBA卡的WWN号信息，这个前边讲过了，这里说说什么是WWN号，WWN即World Wide Name的简写，是用来标识网络上的一个连接或连接集合,主要用于FC和SAS设备上。就像网卡…

虚拟现实的三生三世 闲来无事翻篇外文，本博主并非故意蹭热点（奸笑），结尾我会细说为何是三生三世，不是五生五世： 虚拟现实远早于这个概念被创造和形式化之前。在这篇描写虚拟现实发展历史的文章中&#xff…