随手笔记——gmapping、hector_slam、cartographer、RTAB-Map、navigation官方介绍 作为阅读材料 作为阅读材料 gmapping http://wiki.ros.org/gmapping/ hector_slam http://wiki.ros.org/hector_slam cartographer http://wiki.ros.org/cartographer RTAB-Map&#xff08…

python中的存储类型 1.列表 >>> [1,2,3,4,5,Curry] [1, 2, 3, 4, 5, Curry] >>> test[1,2,3,4,5,Curry] >>> print(test) [1, 2, 3, 4, 5, Curry] >>> for i in test:print(i)1 2 3 4 5 Curry1.下标 ​ 下标就是列表中对应数值的位置&a…

1、首先是编译环节：使用以下编译指令：编译VTK8.2 cmake -DVTK_QT_VERSION:STRING5 -DQT_QMAKE_EXECUTABLE:PATH/opt/Qt5.12.9/5.12.9/gcc_64/bin/qmake -DVTK_Group_Qt:BOOLON -DCMAKE_PREFIX_PATH:PATH/opt/Qt5.12.9/5.12.9/gcc_64/lib/cmake \ 2、VT…

问题描述 现有n种不同形状的宝石，每种宝石有足够多颗。欲将这些宝石排列成m行n列的一个矩阵，m≤n，使矩阵中每行和每列的宝石都没有相同的形状。试设计一个算法，计算出对于给定的m和n，有多少种不同的宝石排列方案。 数…

华为交换机作为dhcp server给华三AP下发option 43的格式如下： ip pool dhcpac gateway-list 172.16.0.254 network 172.16.0.0 mask 255.255.255.0 option 43 hex 8007000001AC120101 其中8007000001为固定格式，AC120101代表AC的IP地址172.18.1.1的…

使用wrk 加入header参数时无法获取到，如下 wrk -t1 -c6 -d1s http://10.2.20.12:8080/fapi/gw/hi/1 -H "token:1231" 问题在于 "token:1231" 必须 写成"token: 1231"，冒号后需要跟一个空格。 wrk -t1 -c6 -d1s http:/…

h264码流分为rbsp和mp4两种格式 rbsp格式 sps和pps，蓝色字段为nal头 00 00 00 01 6742 80 1E 96 54 05 01 ED80 A8 40 00 00 03 00 40 00 00 07 B8 00 01 F4 00 03 E8 1F C6 38 C0 00 0F A0 001F 40 FE 31 C3 B4 24 4D 4000 00 00 01 68 CE 35 20 0000 00 01 09 …

1.在STM32CubeIDE中设置引脚，配置默认，如图1所示。 图1 引脚配置 2.添加代码GPIO_InitStruct.Speed GPIO_SPEED_HIGH;详见https://blog.csdn.net/zhenglu777999/article/details/124221590https://blog.csdn.net/zhenglu777999/article/details/1242215…