一、前言 相机校准是使用特殊校准模式的图像估计相机参数的过程。参数包括相机内在系数、失真系数和相机外在系数。校准相机后，有几种方法可以评估估计参数的准确性： 绘制相机的相对位置和校准模式 计算重投影误差 计算参数估计误差 二、校准相机 …

1.企业通过补偿贸易业务，引进设备，其生产的产品用于还款时，还款的会计分录为（） A.借:长期应付款贷:应收账款 B.借:长期应付款贷:银行存款 C.借:长期应付款贷:产成品 D.借:长期应付款贷:其他应收款 2.A公司对B公司的投…

一上架iOS应用市场前的准备​ 1.选择适合自己的苹果开发者账号​ (1) 个人账号（Individual）：费用99美金一年, 该账号在App Store销售者只能显示个人的ID，比如zhitian zhang，单人使用。个人账号只能有一个开发者。100…

在Android开发过程中，难免会接触到应用市场账号的申请工作，安卓应用上架的平台比较繁杂，比苹果的上架麻烦的多。想要上架应用，首先要申请上架需要使用到的开发者账号，那么今天就来说说vivo的开发者账号申请步骤。vivo的开发者平台账号申请比较简单，直接使用公司负责人手机…

App开发完成后，推广App自然就成为下一步工作的重点。兵马未动，粮草先行，这里为大家整理了一份App推广前需要准备一些事项，希望能给正在准备开展App推广的小伙伴们一些帮助。 众所周知，App推广的第一步是上架各大应用下…

在Android开发过程中，难免会接触到应用市场账号的申请工作，安卓应用上架的平台比较繁杂，比苹果的上架麻烦的多。想要上架应用，首先要申请上架需要使用到的开发者账号，那么今天就来说说小米的开发者账号申请步骤。小米的开发者平台账号申请比较简单，直接使用公司负责人手机…

场景：docker 安装的 Pgsql 每当电脑重启docker重启 会发现 数据库都没了数据也没了 解决办法：使用docker volumes 做挂载 以PGSQL为例子，理论其他数据库或者项目需要持久化数据 应该都可以 1.创建Volumes 名字自己可以随便取。 2.拉去镜像…

串口引脚定义及协议说明 常用的协议类型 ASCII 协议，又称自由口Modbus 协议 基于自定义协议的通信（发送和接收都使用16进制进行），首先自定义一个通信协议。 使用RS232进行通信，设定如下： 波特率&#…