【导读】提出了一种5G 毫米波有源阵列封装天线。该阵列由816 个微带天线单元组成，通过耦合式差分馈电，天线实现了宽带匹配和方向图高度对称特性。通过对天线与芯片进行合理布局，减小了芯片射频端口到天线子阵的馈电线损，提高了有源…

激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，其工作原理与一般的雷达系统类似，通过发射激光光束来探测目标，并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据，这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技…

数据结构–二叉树的层遍历 算法思想: ①初始化一个辅助 队列 \color{red}队列 队列 ②根结点入队 ③若队列非空，则队头结点出队，访问该结点，并将其左、右孩子插入队尾（如果有的话) ④重复③直至队列为空 代码实现 typedef struc…

Radar系列文章 传感器融合是将多个传感器采集的数据进行融合处理，以更好感知周围环境；这里首先介绍毫米波雷达的相关内容，包括毫米波雷达基本介绍，毫米波雷达数据处理方法（2D FFT，CFAR，聚类&am…

作者 | BUAA火车侠 编辑 | 汽车人 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/604265039 点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号 ADAS巨卷干货，即可获取 点击进入→自动驾驶之心【硬件交流】技术交流群 1. 毫米波雷达 Millimeter Wave Radar…

作者 | 苏清涛 编辑 | 九章智驾 点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号 ADAS巨卷干货，即可获取 点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群 后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！ 前言&…

作者，中国移动李琳，咪咕灯塔项目组 本文介绍毫米波的技术优劣势，以及可以应对毫米波技术挑战的各项关键技术。 2020年10月GSMA发布的《5G毫米波技术白皮书》预计，在2022年北京冬奥会上，5G毫米波有望大放异彩&#xf…

毫米波在通信、雷达、遥感和设点天文等领域有大量的应用。要想成功地设计并研制出性能优良的毫米波系统，必须了解毫米波在不同气象条件下的大气传播特性。毫米波频段没有太过精确的定义，通常将30~300GHz的频域(波长为1～10毫米)的电磁波称毫米…