不小心又绕进去了，所以掰一下。 以我个人最直观的理解，假设无旋转，相机在世界坐标系的(5,0,0)^T的位置上，所谓“位姿”，应该反映相机的位置，所以相机位姿应该如下： Eigen::Matrix4d T Eigen::M…

‍作者 |张祥威 编辑 |德新 智能驾驶日益普及，「轻地图」和「数据闭环」成为各家能力比拼的关键，车企对此的需求也逐渐迫切。 11月16日，觉非科技宣布已与多家头部主机厂达成量产定点合作，围绕轻地图与数据闭环服务，支…

2023-11-17每日一题 一、题目编号 2736. 最大和查询二、题目链接 点击跳转到题目位置 三、题目描述 给你两个长度为 n 、下标从 0 开始的整数数组 nums1 和 nums2 ，另给你一个下标从 1 开始的二维数组 queries ，其中 queries[i] [xi, yi] 。 对于…

执行： opkg update 显示： wget: SSL support not available, please install one of the libustream-ssl-* libraries as well as the ca-bundle and ca-certificates packages. 提示opkg依赖的wget不支持ssl/tls。 此时需要下载支持ssl/tls的wget。但是…

动机（Motivation） 在面向对象系统中，有些对象由于某种原因（比如对象创建的开销很大，或者某些操作需要安全控制，或者需要远程外的访问等），直接访问会给使用者、或者系统结构带来很多…

简介 Qwt库包含GUI组件和实用程序类，它们主要用于具有技术背景的程序。除了2D绘图框架外，它还提供了刻度、滑块、刻度盘、圆规、温度计、轮子和旋钮，以控制或显示值、数组或双精度范围。 一、安装包 QWT安装包 二、安装步骤 1.创建文件Q…

目录 1.功能需求 2.数据库设计 3.流程设计 4.关键代码 4.1.设置题库 4.1.1数据请求示意图 4.1.2选择题库（index.php）数据请求代码 4.1.3取消题库（index.php）数据请求代码 4.1.4业务处理Service（xztk.p…

大家好，我是Mandy。今天分享的主题内容是如何使用GitLab搭建属于自己的代码管理平台。 为什么会单独分享这篇文章呢，相信在很多的开发同学任职的公司中，都用到了gitlab来做代码管理平台，同时结合GitLab的一些自动化功能&#xff…