第1部分 产品介绍 具备脉冲接口和RS485/CAN串行接口，支持MODBUS-RTU通讯协议，内置高效FOC矢量算法。 硬件开源！ 第2部分 相关资料下载 2.1 源代码下载 网盘： 08_例程-STM32系列(CAN) 第3部分 参数配置和注意事项 3.1 电机参…

1.zip压缩文件夹 zip -r a.zip 文件jia 2.比对文件 diff a.txt b.txt diff -c a.txt b.txt 3.编写交互式脚本 dubbo的qos窗口，通过脚本执行上线下线 上线： qos.start.sh #!/bin/sh on"online" {sleep 1echo "$on"sleep 1echo &…

参考：https://blog.csdn.net/hailanglin/article/details/102553578 可见光的光波长范围为380nm-780nm； 红640—780nm 橙640—610nm 黄610—530nm 绿505—525nm 蓝505—470nm 紫470—380nm 目前市场上三维成像激光雷达最常用的波长是905nm和1550 nm&…

激光光条的提取 视觉测量在工业生产过程中应用广泛，针对复杂的环境下仅仅依靠相机对实际工件图像的处理和特征点的提取难以达到理想测量结果的现象，基于线结构光的视觉测量快速发展。在测量过程中，对于投射在物体表面的线结构光条纹中心的提…

一到寒冷的冬天，我们总是渴望着能得到阳光的温暖。不管在哪个国家哪个城市，在阳光明媚的大好日子，我们总是可以能看到扎堆一起边晒太阳边闲聊的人群。 古往今来，我们人类都爱温暖阳光，中国人有这么一个情结“冬天就是要…

文章目录 1. 概述2. 激光雷达3. ROS中使用rplidar参数分析 1. 概述 机器人导航中，激光雷达、摄像机、声纳、红外线、碰撞开关等传感器就如同人的器官一样，激光雷达常用的一种。 2. 激光雷达 激光雷达通常会有一部分“盲区”。使用激光雷达返回的数据通…

激光雷达应用的领域特别广泛，在无人驾驶上的应用受到很大的关注。 全球汽车领域激光雷达的厂商， 生态链厂商， 相信激光雷达在产品和技术上的发展还会有很广阔的天地。

目录 第1章 什么是激光的模式 1.1 激光的特性参数 1.2 激光的“模” 1.3 选模 第2章 纵模 2.1 什么是纵模 2.2 纵模的决定因素 2.3 单纵模的选模方法 第3章 横模 3.1 什么是横模 3.2 纵模的决定因素 3.3 单横模的选择方法 3.4 光阑 第1章 什么是激光的模式 1.1 激…