01.欲抑先扬 明朝庄浪地方部落拭挫鲁麟，本为守甘肃的副将，他向朝廷要求当大将而没被获准。便依仗自己部落强大，向朝廷示威，以孩子幼小为由而擅离职守，自行回庄浪部落。面对这种情况，朝中有人主张封他为大将…

thread_local thread_local 是一种非常有用的工具，特别适用于需要在每个线程中保持独立状态的情况。在很多情况下，它可以避免全局变量带来的并发问题，并且减少了锁的开销。在 Java 中，Spring 使用 ThreadLocal 来实现线程安全的事…

偶吼吼胜利在望，冲冲冲 老规矩新建功能包 工作空间目录下/src下开启终端输入 catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy tf turtlesim 如何实现tf广播 引入库 c python …

先放上几张效果图 设置方法 首先，把主题设置为高对比度主题——沙漠。 然后点击编辑，依次设置为以下值 背景：#1C5E75文本：#FFF5E3超链接：#6EFFA4非活动文本：#FFF5E3选定文本：#903909、#8EE3F0…

在目前的开源模型中，LLaMA模型无疑是一颗闪亮的⭐️，但是相对于ChatGLM、BaiChuan等国产大模型，其对于中文的支持能力不是很理想。原版LLaMA模型的词表大小是32K，中文所占token是几百个左右，这将会导致中文的编解码效率…

TCP协议是互联网中最常用的协议之一，它保证了数据在网络中的可靠传输。在TCP协议中，三次握手和四次挥手是非常重要的概念，对于理解网络通信和实现网络编程都至关重要。本文将介绍TCP传输的三次握手、四次挥手策略，并提供代码实现&…

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参考 本文参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/650791238从零到一搭建 TCC 分布式事务框架，并在小徐的基础上增加个人见解笔记。 项目地址：https://github.com/xiaoxuxiansheng/gotcc 图解分布式事务实现原理（一）：https…