问题 在使用RTP协议时，我们需要通过序列号以及时间戳的比较，进行丢包判断。但是有个问题， 比如一个RTP包，序列号为4890，另一个RTP包序列号为59900，可以说59900一定比4890大，是个更新的RTP包吗&…

1、建立机械臂模型 工作台、货物 clear close all clc L(1)Link(d, 0.33, a,0 , alpha, pi/2,offset,pi); L(2)Link(d, 0, a, 0.26, alpha,0,offset,pi/2); L(3)Link(d, 0, a, 0.02, alpha,pi/2,offset,0); L(4)Link(d, -0.29, a, 0, alpha,pi/2,offset,0); L(5)Link(d, 0, a,…

【Scrcpy】Scrcpy投屏报错 Exception on thread Thread[main,5,main] 的原因 项目场景： 在执行scrcpy的时候，Scrcpy投屏报错 Exception on thread Thread[main,5,main] 的原因 原因分析： scrcpy版本和手机的兼容问题投屏分辨率太高&#xf…

禁用笔记本触摸板：sudo rmmod psmouse； 开启笔记本触摸板：sudo modprobe psmouse；

如果使用外接键盘，那禁不禁没啥关系。但是咱还是习惯笔记本键盘的。不过打字的时候手老是碰到笔记本那该死的触控板，想办法禁用他才是王道。因为在linux没有像windows那样的UI工具来帮助我们禁用他，不过咱还是一样可以把触控板给禁用了&#…

Ubuntu下开机禁用笔记本触摸板 https://blog.csdn.net/kellncy/article/details/53573526

可能有一些电脑可以通过键盘上，有关闭触摸板的快捷键fn ＋ ；如果没有或者说，像我一样使用这种方式无效，你可以通过在我的桌面右击我的电脑，选择管理->设备管理器->鼠标和其他指针设备—>这时会有…

若依框架 若依框架（Ruoyi）是一款基于Spring Boot和Spring Cloud的开源快速开发平台。它提供了一系列的基础功能和通用组件，能够帮助开发者快速构建企业级应用。若依框架采用了模块化的设计理念，用户可以选择需要的功能模块进行集…