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一、FTP基础 FTP: 文件传输协议 软件包: vsftpd FTP端口: 控制端口 command 21/tcp 数据端口 data 20/tcp (主动模式) 配置文件: /etc/vsftpd/vsftpd.conf
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2024/9/27 11:11:24
激光SLAM(二):点云拟合和平面参数化
点云拟合和平面参数 一、平面拟合:特征值法和SVD法二、平面参数化1)Hesse形式2)球坐标3)最近点4) 单位四元数 三、直线拟合 一、平面拟合:特征值法和SVD法
平面方程如下,n是法向量,d是截距 当…
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2024/10/4 1:27:13
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2024/9/29 5:23:14
NoteExpress中导入pdf文件
1打开NoteExpress 2 将pdf文献拖拽进入文献库(需要连网条件) 3点击确定,部分题录自动导入 4 将未识别题录中的英文字母之间的空格删除,点右键,选在线更新,手动更新 5 数据库选中国知网,点确定…
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2024/10/2 8:04:14
使用NoteExpress引入参考文献
首先安装NoteExpress,点击上方导航栏->选项->扩展,根据自己使用的是word还是wps安装相应插件:
安装好了之后重启一下wps,就可以在上方导航栏看到NoteExpress: 新建一个数据文件夹,我这里是 毕业论…
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2024/11/7 15:50:43
SAP 如何打Note
一、前言
1、一般Note分为几个部分
现象说明
缘由说明
解决方法solution(纯手动操作 或者 纯导入correction 或者手工操作correction)
适用版本(此当前版本是否适用,当前系统SP是否已包含了此note等等)
correction代码 以及依赖说明(依赖某note,或…
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2024/10/13 1:17:49
python将字符串写入txt文件_python将字符串以utf-8格式保存在txt文件中的方法
python将字符串以utf-8格式保存在txt文件中的方法
如下所示:
#ltp_data 字符串 写进777.txt
1、
def save(filename, contents):
fh = open(filename, w, encoding=utf-8)
fh.write(contents)
fh.close()
save(F:\\ltp-3.3.1-win-x86\\777.txt, ltp_data)
2、
#这句…
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2024/11/28 10:43:05
添加消息转换器configureMessageConverters和extendMessageConverters区别
添加自定义消息转换器不覆盖默认转换器请使用extendMessageConverters 添加自定义会覆盖默认转换器使用configureMessageConverters
configureMessageConverters
/*** Configure the {link HttpMessageConverter HttpMessageConverters} to use for reading or writing* to t…
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2024/10/22 4:43:04