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cam_lidar_calibration代码详解(三)点云重投影部分
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一、主要函数如下:
1.1 计算平均值和标准差
1.2计算投影误差
1.3点云投影到图像并可视化
1.4求点云变换矩阵 assess_node节点文件src/assess_calibration.cpp
用途:读取标定结果,提前一组图像/点云数据进行重投影,计算…
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2024/11/28 1:43:17
机器学习面试题- 特征工程
目录标题 1、为什么要对特征做归一化2、对特征归一化的方法2.1 线性函数归一化2.2 零均值归一化 3、对数据预处理时,如何处理类别型特征3.1 序号编码3.2 独热编码3.3 二进制编码 4、什么是组合特征?如何处理高维组合特征?5、怎样有效地找到组…
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2024/11/28 1:43:17
关于小米路由器设置密码的事
上次是别人帮忙设置的路由器密码,这一次忘记了,结果小米wifiapp又下载不了
1、reset(在路由器上找到这个键)
2、然后手机找到对应的wifi,点进去就能设置密码了,记得截图免得忘记了
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2024/11/28 19:34:38
linux连接小米随身wifi密码忘记了,小米路由器app管理密码忘记了怎么办?
问:小米路由器app密码忘了怎么办? 用小米路由器APP客户端,管理家里的小米路由器时,按照系统提示绑定路由器,系统却要求输入一个管理密码。现在的问题是,我不知道这里的管理密码是多少,请问应该怎…
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2024/9/27 11:10:36
【转载】【PC】解决访问小米路由器外接硬盘需要密码/无密码访问小米路由器共享盘
设备:小米路由器Pro ORICOType-C台式机移动硬盘盒 希捷酷鱼3T (小米其他版本可外接硬盘的应该也可行)
问题:PC端不登陆小米wifi,访问小米路由器共享盘需要密码
解决办法:直接在路由器后台打开电脑的全盘…
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2024/11/28 13:43:18
小米无线路由器服务器用户名和密码忘了,小米路由器忘记密码怎么解决?设置新密码登陆方法介绍...
核心提示:好几个月不能录小米路由器后台管理页面,今天登陆的时候突然发现密码错误了,在经过多次尝试后,路由器禁止了访问后台页面 ,那么遇到这种情况该怎么办呢 路由器具有判断网络地址和选择IP路径的功能,…
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2024/11/28 19:34:39
小米CR660x路由器打开SSH(无需第二台路由器)
网上众多教程提到,小米CR660x路由器打开SSH需要第二台路由器作为服务端进行破解。
但通过串口的办法可以更轻松的打开路由器的SSH。
使用ttl转串口模块,连接路由器左上角的串口,定义如下图,注意模块的TX连接路由器的RXÿ…
建站知识
2024/9/29 22:29:24
小米路由器sn算ssh密码_【玩转路由】小米路由器开启SSH
今天周六,下雨天无事可做,家里的数码产品都折腾个遍了,想来想去,还是小米的MINI路由一定没有怎么折腾过,准备开搞。首先申明一点开启了SSH就不保修了,望三思! 首先需要准备的工具 小米路由器一台; U盘一个,格式为; 小米官方提供的SSH开启工具包;点我下载 电脑一台;…
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2024/10/15 8:47:56