直通滤波 就是设置一个x、y、z方向的一个取值范围，以过滤掉明显不在测试距离范围的点云；使用Intel RealSense或者激光雷达采集的数据，可设置一个x,y,z合理的范围，过滤掉我们不需要的点云。 pcl::PassThrough 是点云库（…

随着众多网友拿到搭载骁龙888芯片的小米11手机，不少网友发言称小米11存在轻微发热的问题，而一些知名的评测人士也指出这款手机在长时间玩游戏的时候温度比小米10高，柏铭科技认为问题很可能出在三星的5nm工艺。 名为极客湾UP主上传的视频显示&…

最近出现一个bug，这个bug还是很常见的很容易实现，在设计代码的时候还是需要注意的，就是在app授权location定位权限之后，将app放在后台，在设置里对app的权限关闭操作，再从后台打开app，app会crash…

特别是包含fragment 的时候 正常情况：1.切到后台，系统杀掉，再次启动 2.屏幕切换 模拟：1.开发者选项->打开不保留活动 2.设置后台进程数为0 解决办法： 1.粗暴的办法： a.在OnCreate中super.onCreate…

【适用版本】 银河麒麟桌面操作系统 V10 【问题现象】 开机后，桌面弹出“面板载入 MateMenuAppleFactory:Mat eMenuApplet 时遇到问题”的提示。 【解决方案】 1、鼠标右键选择“打开终端”，执行命令查看 mate-indic ators 软件包的状态。 $ sudo dpk…

1、安装麒麟系统，有固态硬盘优先安装固态硬盘 选择快速安装即可。(如果有多个硬盘，需要优先选择固态) 2、安装好麒麟系统后进行服务优化 1）查看比较耗时的服务 指令: systemd-analyze 查看当前系统启动时间 systemd-a…

重启应用 private void restartApp() { final Intent intent getPackageManager().getLaunchIntentForPackage(getPackageName()); intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP); startActivity(intent); } RunTime重启手机 case R.id.shutdown_btn3:try{Log.v(T…