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2024/12/6 23:56:39
CMake 使用教程 (四)
1.0 日志
在 CMake 中可以用用户显示一条消息,该命令的名字为 message:
message([STATUS|WARNING|AUTHOR_WARNING|FATAL_ERROR|SEND_ERROR] "message to display" ...)(无) :重要消息STATUS :非重要消息WARNING&#…
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2024/12/11 5:10:00
工业六轴机器人常见的STD(标准)-DH模型建立方法
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利用MATLAB机器人工具箱Matlab-Robotics-Toolbox建立标准Link函数,其中offset是以z轴为旋转轴的初始零位的补偿角度。
L1160;L2449.5;L3580;L4200;L5640;L6228;
a1L1;d1L2;a2L3;…
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2024/12/2 15:08:25
C语言标准——C89、C99、C11、C17、C2x ...
C的标准化过程
C语言自诞生到现在,期间经历了多次标准化过程,主要分成以下几个阶段:
Traditional C
此时的 C 语言还没有标准化,来自“C Programming Language, First Edition, by Brian W. Kernighan, Dennis M. Ritchie. Pre…
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2024/12/17 4:03:06
工业6轴机器人逆解(PIEPER)
六轴机器人运动学包括运动学正解和运动学逆解,运动学探究的是机器人末端的位姿与六个关节角度的关系。
为了使用C编写机器人正逆解,我需要知道机器人逆解的各关节角度公式,但查遍全网,大多数的博客都讲的模林两可,许多…
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2025/1/14 7:15:13
C语言指针教程 可无基础的入门章 持续更新
前言:
全文以虚拟内存开讲,关于这个无意间刷到一个up讲的非常简单:虚拟内存
本文章只谈C指针,也会涉及到指针用法,像“数组为什么与指针有关”但对其不会详谈数组、函数、兼容、隐式转换等额外内容只会给其的简单解释࿰…
建站知识
2024/12/28 21:41:01